重庆妹子急求STM32F103两轴定位控制步进电机难题，忘大神不吝赐教

何来

想要用STM32F103做一个项目：
用两个能同时运动的步进电机控制小车，一个为X轴，一个为Y轴，要求小车通过扫描传感器的方式定位，然后发某个位置的指令，小车自动去找那个位置，比如发（100,200），小车自动找到X=100，Y=200的位置，一点思路都没有，求大神指点

之前有收到源程序支援，但是是寄存器版本的‘看不懂’，且没有定位，能有库函数版本的就好了，在此附上寄存器版本程序

xxssl

STM32F103的芯片，根据定时器的数量，应该最多可以控制3轴步进电机

日落不眠

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=76190

xuyaqi

你的扫描传感器是那种，这和最后的控制关系很大，你得告诉大家。

323232

小车如何得知自己位置坐标的？原理没讲清楚啊。
假设左上角是坐标原点往右为x正方向，往下是y正方向。
首先小车通过传感器计算得到自身的坐标点。（采用的哪种方案，没有讲清楚。）
然后又不知道你是通过什么方式给小车发送指令的...无线亦或有线，小车收到目标点坐标后，与自身的坐标做比对。
若自身的x坐标比目标点的x坐标大则小车驱动x轴步进电机往左行驶（假定正转），若小则驱动x轴步进电机反转往右行驶。y轴同理

snail_dongbin

103控制步进电机，这个源码很多，定时器方式控制4路电机 带梯形加减速，这个没问题，频率可以做到200k。
只是你的描述没看懂，步进电机是相对运动还是绝对运动？
如果是绝对运动，直接就是（100，100）走过去就对了。和传感器没啥关系，难道是做闭环控制？那也是光栅尺，编码器一类的
还有这个小车是个啥东西？他为什么会有xy轴的运动，目的很奇怪？