STM32 MPU6050卡尔曼滤波问题

wayne666

有哪位大佬用STM32做过MPU6050的卡尔曼滤波测得倾角的程序，小弟急求一份代码，我自己弄了快一个星期了还是弄不出来，毕业在即啊，，，，，求好心人帮助，有偿，有意加QQ2589595408

正点原子

帮顶

路人曦

.....MPU6050获取的数据可以通过很多种方法得到倾斜角度的值，一阶滤波，二阶滤波，卡尔曼滤波，四元数计算....实在不行MPU6050的叫什么库....里面已经有了滤波算法，直接调用函数就可以得到倾斜角度值，我一年多以前做过这个MPU6050的倾斜角计算，你可以百度一下卡尔曼滤波方法，c语言实现，函数可以直接copy，参数输入就是你i2c读出来的MPU6050的值，返回值就是各个倾斜角了。挺简单的，应该没多麻烦。

nashui_sx

我发过一个内部dmp的http://www.openedv.com/forum.php ... d=103074&extra=