关于ATK-Lora-01 v2.0模块发送指令的问题

是小黑黑吖 · 发表于 2019-1-11 22:08:10

自制了一个遥控小车，主控板是STM32F103ZET6.效果为：通过正点原子的串口调试助手的“多条发送”指令，按下不同的数字键可实现小车的前进后退以及原地转向。
目前已经分别实现了有线遥控（车和电脑用一根USB线连接），以及基于HC-05蓝牙模块的遥控，都没有问题。

现在换成ATK-Lora V2.0模块后出现一个问题：虽然按键控制可以实现，但小车并不是每次按键都能有反应。
（比如，数字键8对应前进命令，在有线控制和蓝牙控制时，按一次“8”就可以让小车前进，但现在需要的按键次数变得好像随机一样，有时候一次就有反应，有时候得按十几次才有反应,大多数时候需要按大概2~5次）

刚刚入手这个Lora模块，不太懂这个问题的原因，有没有大佬能帮帮忙呐，谢谢大家！_(:3〉∠）_
（把车的程序打了个压缩包上传了，谢谢大家啊~）

正点原子 · 发表于 2019-1-12 02:26:49

你用串口调试助手，查看一下结果，看看发送过来的数值正确么？

是小黑黑吖 · 发表于 2019-1-12 16:14:41

原子哥你好，是这样，当小车对指令有反应时，发送过来的数值是对的，当小车对指令没有反应时，发送过来的数值就是上一次的命令对应的数值。

最开始我想的是用“w、a、s、d”控制小车，因为这样就可以做出游戏的效果。但咱们的串口调试助手的“多条发送”只能通过按下数字键发送字符，所以我就设定小键盘上“8”对应“w”，即前进；“2”对应“s”，即后退；“4、6”分别对应“a、d”，代表左右转向；“5”表示原地不动。

附的截图是一次试验。119是“w”的ascii码值，100是“d”。当返回119时小车是前进状态，返回100就是原地右转。当我第一次发送指令“d”时，小车没有反应，依然返回“119”，等我又发送了几次“d”之后小车才有反应，返回值变成100，就好像是有延迟一样。