新手求助，关于stm32f103c8t6 与 stm32f407zgt6 的can通信问题

zhijiaa · 发表于 2019-1-11 13:26:55

小白一枚，求助各位大神。
话说，stm32f103c8t6 与 stm32f407zgt6 都可以进行can通信，用的两个开发板进行can通信，can的IO接口都使用的是P11 P12，硬件连接没有问题。
实验是使f1给f4发送数据，f4将接收到的数据显示在lcd屏上。实验现象是没有显示数据。
通过两个f1的板子进行can通信，f1接收板能接收到信号，接上示波器有波形：证明f1发送板can模块工作正常；
通过两个f4的板子进行can通信，f4接收板能接收到信号且lcd有显示数据，接上示波器有波形：证明f4发送板can模块工作也正常；
综上，我觉得在软件上没有设置对，但是不理解，求大神不吝赐教，指导一下。
这是f1的can接口设置
TIM截图20190111131044.png

f1主函数如下
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 canbuf[8];
u8 res;
u8 mode=0;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200
LED_Init(); //初始化LED
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps

while(1)
{
key=1;
if(key==1)//KEY0按下,发送一次数据
{
for(i=0;i<8;i++)
{
canbuf=cnt+i;//填充发送缓冲区
}
CAN1_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
}
t++;
delay_ms(10);
if(t==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
t=0;
cnt++;
}

}
}
这是f4的can接口设置

f4主函数如下
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 canbuf[8];
u8 res;
u8 mode=0;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200
LED_Init(); //初始化LED
LCD_Init(); //LCD初始化
KEY_Init(); //按键初始化
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"CAN TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/7");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//显示提示信息
  POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Count:");       //显示当前计数值
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"Send Data:"); //提示发送的数据
LCD_ShowString(30,250,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据

while(1)
{

key=CAN1_Receive_Msg(canbuf);
if(key)//接收到有数据
{
LCD_Fill(30,270,160,310,WHITE);//清除之前的显示
for(i=0;i<key;i++)
{
if(i<4)LCD_ShowxNum(30+i*32,270,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
else LCD_ShowxNum(30+(i-4)*32,290,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
}
}
t++;
delay_ms(10);
if(t==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
t=0;
cnt++;
LCD_ShowxNum(30+48,170,cnt,3,16,0X80); //显示数据
}
}

}