stm32如何精确控制发射的脉冲数呢？就是我要1000个就发1000个

何来 · 发表于 2019-1-11 12:00:47

本姑凉做项目，需要控制步进电机走到指定位置，pwm脉冲个数决定了电机走的距离，我现在能控制电机转速和方向，但不知道如何控制发射的脉冲个数，网上有说用滴答定时器，有说用计数器，有说用外部中断的，都没看明白，望大神指点，谢谢！！！

xxssl · 发表于 2019-1-11 12:27:34

使用两个定时器，内部连接，一个PWM输出，一个计数然后开启溢出中断，就可以准确控制脉冲个数了

吃葡萄吐葡萄皮 · 发表于 2019-1-15 10:30:13

用一个引脚去检测pwm，如果pwm频率很高的话太费cpu。我建议和楼上一样用主从定时器，主定时器输出pwm，从定时器内部联立。微信截图_20190115102525.png

何来 · 发表于 2019-1-11 12:45:05

xxssl 发表于 2019-1-11 12:27
使用两个定时器，内部连接，一个PWM输出，一个计数然后开启溢出中断，就可以准确控制脉冲个数了

内部连接是什么意思呢

xxssl · 发表于 2019-1-11 12:47:24

何来发表于 2019-1-11 12:45
内部连接是什么意思呢

主定时器和从定时器

01shuif2aw · 发表于 2019-1-11 13:05:22

居然有妹子

何来 · 发表于 2019-1-11 13:33:17

01shuif2aw 发表于 2019-1-11 13:05
居然有妹子

请叫我嵌入式花木兰霸王花

还不够 · 发表于 2019-1-11 13:47:02

小jiejie(姐姐)，小jiejie（姐姐）会了教我

何来 · 发表于 2019-1-11 14:01:24

还不够发表于 2019-1-11 13:47
小jiejie(姐姐)，小jiejie（姐姐）会了教我

放心，等我研究出来了带你飞

还不够 · 发表于 2019-1-11 15:03:24

何来发表于 2019-1-11 14:01
放心，等我研究出来了带你飞

竟然遇到个重庆妹子而且还是做软件

何来 · 发表于 2019-1-11 15:22:09

还不够发表于 2019-1-11 15:03
竟然遇到个重庆妹子而且还是做软件

本小姑硬件软件都做

还不够 · 发表于 2019-1-11 15:23:57

何来发表于 2019-1-11 15:22
本小姑硬件软件都做

厉害可以抱大腿么

大道一条 · 发表于 2019-1-11 15:29:19

还不够发表于 2019-1-11 15:23
厉害可以抱大腿么

妹子大腿你也敢乱抱,

一个PWM输出，用另外一个脚做输入捕获不就可以检自己输入的PWM的个数了吗

何来 · 发表于 2019-1-11 16:29:21

大道一条发表于 2019-1-11 15:29
妹子大腿你也敢乱抱,

你说的那个是检测外部脉冲个数吧？我要检测的是输出的pwm的个数，达到指定个数后就停止输出，网上看了些资料，主要是没程序加注释，恼火得很，嗯是吆不倒台哦！！！

何来 · 发表于 2019-1-11 16:30:18

还不够发表于 2019-1-11 15:23
厉害可以抱大腿么

老娘的腿贼细

nnqtdf · 发表于 2019-1-11 16:31:33

http://www.openedv.com/posts/list/41832.htm
这个可以，不过输出少量脉冲的时候会少发一个脉冲，修一下就行

何来 · 发表于 2019-1-11 16:39:17

nnqtdf 发表于 2019-1-11 16:31
http://www.openedv.com/posts/list/41832.htm
这个可以，不过输出少量脉冲的时候会少发一个脉冲，修一下 ...

有库函数版本的吗哥？
这是寄存器版本的，用着不习惯，就像女生站着尿尿一样

wxjhby · 发表于 2019-1-11 17:10:19

牛，差点就把公司用的程序就传上来了，幸好控制住了自己

何来 · 发表于 2019-1-11 17:26:56

wxjhby 发表于 2019-1-11 17:10
牛，差点就把公司用的程序就传上来了，幸好控制住了自己

1565077259@qq.com 谢谢

还不够 · 发表于 2019-1-12 07:49:48

何来发表于 2019-1-11 16:29
你说的那个是检测外部脉冲个数吧？我要检测的是输出的pwm的个数，达到指定个数后就停止输出，网上看了些 ...

你找下输入捕捉的代码就是一个引脚用来发PWM波一个引脚来测你发出来的 PWM信号在单片机这端将这两个引脚短上就可以了

xuyaqi · 发表于 2019-1-12 09:09:19

不如直接加位置反馈效果好，数脉冲控制有失步，误差积累问题控制精度不行。

01shuif2aw · 发表于 2019-1-12 13:41:33

何来发表于 2019-1-11 13:33
请叫我嵌入式花木兰霸王花

大道一条 · 发表于 2019-1-14 09:07:00

何来发表于 2019-1-11 16:29
你说的那个是检测外部脉冲个数吧？我要检测的是输出的pwm的个数，达到指定个数后就停止输出，网上看了些 ...

那你用外部中断吧，外部中断次数达到了，你就关闭PWM的使能。

roguebear · 发表于 2019-1-17 22:05:57

ls的各位嵌入式屌丝，说不定是个抠脚大汉哦。。。

eydj2008 · 发表于 2019-1-18 08:09:31

是的最简单的就是一个定时器输出 PWM, 然后用另一个定时器配置脉冲输入计数功能, 就行了. 如果单片机内部不能连接, IO连接起来也是行的.

ckt · 发表于 2019-1-18 08:51:38

何来发表于 2019-1-11 15:22
本小姑硬件软件都做

老乡见老乡，两眼泪汪汪。。。重庆+1，带带我，我是新手

daxia1130 · 发表于 2019-1-19 10:04:08

定时器加输入捕获

snail_dongbin · 发表于 2019-1-19 11:51:10

看你图片发的是一个步进电机，这个如果想要精准的控制，还是加编码器吧，软件上的这个计数那个计数，实际上问题不在这里。工业中干扰很大，实际上100k-200k已经是上限了，再高，都是硬件保护，差分隔离，但是基本上都还是会丢步，无解。总不能不让旁边的设备不开机吧。只有加外部硬件去计数，做成闭环控制。光栅尺太贵，一般配伺服，就编码器吧 1000线的就行！

CodeHamal · 发表于 2019-7-24 19:28:49

想问下各位大神?有谁搞定了?效果如何?有否请教下

nashui_sx · 发表于 2019-7-24 20:05:45

CodeHamal 发表于 2019-7-24 19:28
想问下各位大神?有谁搞定了?效果如何?有否请教下

http://www.openedv.com/forum.php ... d=104491&extra=
功能7就是

CodeHamal · 发表于 2019-7-24 23:39:25

nashui_sx 发表于 2019-7-24 20:05
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=104491&extra=
功能7就是

非常感谢, 这个例程非常具有参考意义；
目前在调研利用stm32是否适合做一个简单的步进驱动器的
控制逻辑；我先学习下；频率要求在1-2Khz左右；有问题再向您请教；

nashui_sx · 发表于 2019-7-24 23:53:48

本帖最后由 nashui_sx 于 2019-7-25 11:26 编辑

CodeHamal 发表于 2019-7-24 23:39
非常感谢, 这个例程非常具有参考意义；
目前在调研利用stm32是否适合做一个简单的步进驱动器的
控制逻 ...

那个很旧了，也是测试用的，能用就是out函数写的乱
后来改成这个了，还有那个初始化的时候arr手误写错10倍造成小于10个脉冲有点问题，你改改就好了

void TIM2_TIM3_PulseOutput_Out(u16 cycle, u8 gao,u16 pulse_num)//cycle周期 gao占空比高电平 pulse_num个数
{
if(pulse_num)
{
TIM_SetAutoreload(TIM2, cycle*pulse_num*(TIM3->PSC+1)/(TIM2->PSC+1));//设置不一样时候这样计算，模板设置一样
TIM_SetAutoreload(TIM3, cycle-1);
TIM_SetCompare1 (TIM3, cycle*(100-gao)/100); //设置PWM占空比
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIM2
}
}