求助可行性

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 10:59:07

我现在是要设计这样一个功能：
1.下位机读取传感器发送的数据
2.将该数据储存，并发送到上位机
3.上位机可以控制下位机
1,2功能是处于循环的

希望实时性要高一些，同时控制命令要随时可以生效
请问一下应该用怎么样的思路呢，需要用到uCOS系统吗

xxssl · 发表于 2019-1-11 12:37:55

裸机，写个串口通讯就可以实现了

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 12:50:04

xxssl 发表于 2019-1-11 12:37
裸机，写个串口通讯就可以实现了

如果说追求比较高的实时性呢，就是上下位机之间的通信处理要很快响应

xxssl · 发表于 2019-1-11 12:54:34

Solace1123 发表于 2019-1-11 12:50
如果说追求比较高的实时性呢，就是上下位机之间的通信处理要很快响应

100ms内响应，再快一点20ms

323232 · 发表于 2019-1-11 14:04:22

这只和通信速度挂钩，和操作系统没多大关系

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 14:06:12

323232 发表于 2019-1-11 14:04
这只和通信速度挂钩，和操作系统没多大关系

那如果我要处理很多个事情呢，比如说有控制机械结构的信号，跟另外一个设备的对接通信，跟其他传感器的信号采集。然后这些信号数据都会在上位机反应，处理这么多事情的话，需要上系统吗

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 14:07:31

323232 发表于 2019-1-11 14:04
这只和通信速度挂钩，和操作系统没多大关系

主要是考虑如果不走系统，通过中断来执行这些操作，会不会实时性变差

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 14:08:56

323232 发表于 2019-1-11 14:04
这只和通信速度挂钩，和操作系统没多大关系

又需要上位机去给下位机命令

323232 · 发表于 2019-1-11 14:15:38

Solace1123 发表于 2019-1-11 14:06
那如果我要处理很多个事情呢，比如说有控制机械结构的信号，跟另外一个设备的对接通信，跟其他传感器的 ...

上一个保险吧

323232 · 发表于 2019-1-11 14:17:03

Solace1123 发表于 2019-1-11 14:07
主要是考虑如果不走系统，通过中断来执行这些操作，会不会实时性变差

主函数直接循环就行了，比较一下，应该相差不大。安系统试试，不费事的

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 14:19:25

323232 发表于 2019-1-11 14:17
主函数直接循环就行了，比较一下，应该相差不大。安系统试试，不费事的

好的，非常谢谢

HXYDJ · 发表于 2019-1-11 14:49:27

如果程序流程没处理好，上操作系统实时性也不一定好。

brucewoo · 发表于 2019-1-11 15:13:04

这个最好先着眼于提高上位机与下位机的通讯速度。
我自己写过PC与单片机用wifi通讯的东西，速度肯定满足不了LZ的要求，试试CAN，MODBUS之类的吧。

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 15:17:19

HXYDJ 发表于 2019-1-11 14:49
如果程序流程没处理好，上操作系统实时性也不一定好。

OK，我会注意的

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 15:17:48

brucewoo 发表于 2019-1-11 15:13
这个最好先着眼于提高上位机与下位机的通讯速度。
我自己写过PC与单片机用wifi通讯的东西，速度肯定满足不 ...

好的，目前跟上位机的通信就是用485

brucewoo · 发表于 2019-1-11 15:23:24

Solace1123 发表于 2019-1-11 15:17
好的，目前跟上位机的通信就是用485

LZ说要20-100ms内响应的话，估计通讯不是太难，但首先要保证PC端的反应速度，毕竟如果用WINDOWS这样的系统，可能没保证的，其次是单片机收到串口信息后的处理，我觉得在串口中断里处理会比较有保证，再次就是选择通讯的方式，例如232或485这样。

大道一条 · 发表于 2019-1-11 15:32:59

都是中断处理，只要你控制上位机询问时间间隔，裸机妥妥的

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 18:01:28

brucewoo 发表于 2019-1-11 15:23
LZ说要20-100ms内响应的话，估计通讯不是太难，但首先要保证PC端的反应速度，毕竟如果用WINDOWS这样的系 ...

现在用的PC端是准备走labview，用visa控件做通讯

Solace1123 · 发表于 2019-1-11 18:02:33

大道一条发表于 2019-1-11 15:32
都是中断处理，只要你控制上位机询问时间间隔，裸机妥妥的

询问时间间隔意思是说，读取下位机数据或者发送命令给下位机都是在询问时间里发生么

宫本无三四 · 发表于 2019-1-12 13:23:39

全双工通信，环形缓冲区，数据加时间标记。一个猜想

huyounong · 发表于 2019-1-12 19:49:50

针对一般的串行数据来说 CPU的运算速度非常快接收1帧数据的时间够CPU干很多事情了

d1z1y2 · 发表于 2019-1-13 06:24:28

完全可以的，处理好程序流程

大道一条 · 发表于 2019-1-14 08:43:53

Solace1123 发表于 2019-1-11 18:02
询问时间间隔意思是说，读取下位机数据或者发送命令给下位机都是在询问时间里发生么

这个不是这样考虑的，接收数据都采用中断的方式，和你主程序没有关系，只要是你上位机发送指令给下位机这个是中断程序在处理，与主程序无关。
主要时间是下位机解析时间，加要返回所有数据需要时间，这个才是你上位机发送的最小时间间隔

xuyaqi · 发表于 2019-1-14 08:57:19

Solace1123 发表于 2019-1-11 12:50
如果说追求比较高的实时性呢，就是上下位机之间的通信处理要很快响应

要实时性高，应该放弃由上位机实时控制下位机的想法，由单片机一对一实时控制设备，上位机只起巡查，发布非实时控制要求命令。

林光华ing · 发表于 2019-1-14 09:27:24

既然是电脑与单片机通信，大概是串口吧。实时性高，那就按全双工好一些。
全双工，一边是电脑下发命令，一边是单片机读取传感器数据然后上传。两者可以同时进行。
485是半工的，可能没那么好的实时性，除非使用双路串口。
CAN之类还需要贼贵的转接器连接PC呢，而且CAN主要是用于多机通信。
用不用RTOS其实没什么关系，主要看你的整个程序的规模。
20ms响应没什么问题。

路人曦 · 发表于 2019-1-14 09:27:28

裸机跑循环检测就行了，没必要上操作系统.....就一个串口通讯....也可能是网络通讯，上系统反而麻烦了些

Solace1123 · 发表于 2019-3-6 11:26:38

林光华ing 发表于 2019-1-14 09:27
既然是电脑与单片机通信，大概是串口吧。实时性高，那就按全双工好一些。
全双工，一边是电脑下发命令，一 ...

你好，那请问一下，如果全双工的话，在程序上要怎么编写呢？顺序执行的话，不是同一时间只是发送或者接收么，没有思路，求指点

d1z1y2 · 发表于 2019-3-6 12:47:42

20ms能干好多事情的，处理好业务逻辑就行了

edmund1234 · 发表于 2019-3-6 13:30:19

本帖最后由 edmund1234 于 2019-3-6 13:47 编辑

我只说用不用系统的问题
对于N多个讲求实时性任务的项目，
资深的码农一定会裸着跑。
一般的码农会让你升级CPU跑系统。
如果说是全无经验的码农嘛，就不评论了

林光华ing · 发表于 2019-3-6 13:39:54

Solace1123 发表于 2019-3-6 11:26
你好，那请问一下，如果全双工的话，在程序上要怎么编写呢？顺序执行的话，不是同一时间只是发送或者接收 ...

单片机外设本身就类似一个自动化工厂，你只管放数据到对应寄存器，单片机外设自己会发送。所以这全双就按照正常做就行。你发送数据，单片机依然可以同时接收，只是你要及时去处理。
或者：中断接收，发送就主动在程序里发送。
或者：采用DMA发送与接收。这些都没有问题。
办法多着。DMA实时性最高吧。20MS不是问题。只有数据量不大。

Solace1123 · 发表于 2019-3-6 20:48:22

林光华ing 发表于 2019-3-6 13:39
单片机外设本身就类似一个自动化工厂，你只管放数据到对应寄存器，单片机外设自己会发送。所以这全双就按 ...

就是说全双工的程序跟半双工的其实差不多，只不过全双工方式不需要进行接收或者发送使能，可以直接发送完就接着进行接收处理对吗？

Solace1123 · 发表于 2019-3-6 20:49:48

edmund1234 发表于 2019-3-6 13:30
我只说用不用系统的问题
对于N多个讲求实时性任务的项目，
资深的码农一定会裸着跑。

裸跑就主要靠中断来完成一些实时性操作么，我是个菜鸟码农

edmund1234 · 发表于 2019-3-6 21:03:22

本帖最后由 edmund1234 于 2019-3-6 21:18 编辑

Solace1123 发表于 2019-3-6 20:49
裸跑就主要靠中断来完成一些实时性操作么，我是个菜鸟码农

除了一楼你所列出的要求，还有些什么外设？比如按键，带没带屏？带的话带什么屏？

与PC的通信你打算用什么接口？ USART， USB，WiFi，还是网线？

所谓对实时有要求，有没有明确的指标？数据的流量是多少（即取样传感器的频率是多少，传感器的输出数据类型是什么）？
保存数据在哪儿？内存？内部Flash？外部SRAM， EEPRO, 还是SPI-Flash？

Solace1123 · 发表于 2019-3-6 21:46:48

edmund1234 发表于 2019-3-6 21:03
除了一楼你所列出的要求，还有些什么外设？比如按键，带没带屏？带的话带什么屏？

与PC的通信你打 ...

没有带别的外设，所有的外设都是传感器，PC通信用串口，485/422通信，实时跟数据流量的具体指标都没有，数据是暂时保存在内部FLASH中，然后发送给上位机，同时写入文本，以文本形式保存在SD卡中

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