TIM1高级定时器互不输出，遇到一个很奇怪的问题，求助

wangmingwei093

写的无刷电机程序，如题，今天突然发现了一个问题。我初始化TIM1后，如果6路互补一块输出，没有问题，波形很正确，如果我改成两路两路的输出，就会出现一个问题。下图中，主函数中有个test函数，加了这个test函数就输出正常，不加，输出就不正常，关键这个test里只有一个初始化的一个函数，并且随便初始化哪个IO口都可以使得波形输出正常，然后不加这个函数就输出不正常了，并且这个函数必须放在这个位置，把这个函数拆开都不行，感觉很奇怪，请大神们指点一下，哪里出问题了。

定时器1的初始化函数，基本没问题的

初始化，应该没什么大问题。

main函数，整体就是定时器1初始化，然后开始输出两路PWM

这里就是这个test很奇怪，没有这个test输出就不正常，有test就正常。

这个test函数中就只有这个，没有这个输出就不正常

这就是test里做的事，我又在TIM1初始化的时候，专门加了这两句，也不行，然后又加了definit也不行

输出两路PWM后，延时一段时间，在换另两路PWM输出

输出两路，然后延时，然后换相

换相顺序

换相顺序程序

不正常波形整体体现

这就是有问题的波形，红线框起来的地方，本来应该没有延时的，但是现在延时竟然有1ms左右，而且上面的那个红框中，不应该出现波形，而是高电平的，如下图所示。

局部有问题

wangmingwei093

找到原因了，看了一下寄存器说明，如下所示，

CCR3寄存器说明

先将这里提到的OC3PE失能，即与装载失能，然后将比较值写进去，再去失能与装载，那么就会立即生效了。

只是不知道为什么，main中的test怎么会让输出使能的呢？不懂其中的原有，不知道谁能帮我解答下。

wangmingwei093

上传一份我的代码，请大神帮忙看一下

杰克萝卜森

test函数里的结构体声明错了，刚好底下函数也跟着错，所以就算你放在定时器初始化里也没用
void Test(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);
}
void CaptrueInputInit(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructrue);
       
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructrue);
       
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructrue);
}

wangmingwei093

杰克萝卜森 发表于 2019-1-8 14:57
test函数里的结构体声明错了，刚好底下函数也跟着错，所以就算你放在定时器初始化里也没用
void Test(void ...

这个声明是局部变量，和别的函数里的声明没关系呀，和别的函数不一样也无所谓呀？您说的我是不是理解错了？

杰克萝卜森

结构体拼错了，正确的应该是 GPIO_InitStructure
如果void CaptrueInputInit(void)函数是另一组PWM，这组跟着test的，这里面的结构体拼错的GPIO_InitStructrue

wangmingwei093

杰克萝卜森 发表于 2019-1-8 15:12
结构体拼错了，正确的应该是 GPIO_InitStructure
如果void CaptrueInputInit(void)函数是另一组PWM，这组 ...

局部变量有什么关系呢，即使拼错了也不影响别的函数的使用呀。
再就是，我程序中虽然写了这个CaptrueInputInit函数，但是我没有掉用这个函数，这个函数是读IO状态用的，我程序编译没有语法错误的地方。至于您说的，我的理解就是您对局部变量这个理解有点问题，要么就是我还没理解您说的意思

wangmingwei093

我要顶一下我自己，哪位大哥帮我看一下呀，实在是找不到了才来求助了

wangmingwei093

wangmingwei093 发表于 2019-1-8 17:23
找到原因了，看了一下寄存器说明，如下所示，

先将这里提到的OC3PE失能，即与装载失能，然后将比较值写 ...

这里提到的更新事件指的是什么呢？计数值到重装在寄存器值的时候？还是什么？跟前面的test中的初始化有什么关系呢？