关于外部RAM问题——数据发生跳变

Ataraxia

最近在做上位机通过UDP传输坐标数据到F407上，然后驱动两轴平台运行。没打开步进电机驱动器的时候，显示屏上显示的数据是正确的。但打开驱动器开始运行电机后，数据就会发生跳变，然后电机就会一卡一卡的。从上位机传来的数据我是保存在外部ram里的，也就是说，外部ram的数据在电机运行的时候会变来变去。。。偶尔也会出现数据不变的情况，那时候电机运行是正常的。sram的配置和内存管理是参考原子哥的例程。内存管理那块我把外部内存注释了，用来存放上位机传来的坐标数据。
完全不知道为什么。。。求大佬指点一下。
第一次发帖，如有不正之处，多谢指正。

Ataraxia

就是这种情况

Ataraxia

自顶

正点原子

是不是你的电机影响了板子的运行？你数据存放在内部ram呢？正常么？

Ataraxia

内部是正常的，但那样的话就没有多少内存用了

Ataraxia

正点原子 发表于 2019-1-14 01:39
是不是你的电机影响了板子的运行？你数据存放在内部ram呢？正常么？

放在内部ram是正常的，但那样的话就没有多少内存用了

正点原子

Ataraxia 发表于 2019-1-14 20:17
放在内部ram是正常的，但那样的话就没有多少内存用了

电机不动作的时候，存放数据在外部ram正常么？

Ataraxia

正点原子 发表于 2019-1-15 01:08
电机不动作的时候，存放数据在外部ram正常么？

正常的，数据没有变换。当电机动起来后，数据就开始跳变了。

正点原子

Ataraxia 发表于 2019-1-15 14:32
正常的，数据没有变换。当电机动起来后，数据就开始跳变了。

那很有可能是电机动作， 干扰了无线通信。

Ataraxia

正点原子 发表于 2019-1-16 02:40
那很有可能是电机动作， 干扰了无线通信。

我是数据全部传输完然后才开始启动电机运行的，所以和通讯应该没什么关系。但我不知道为什么电机运行会对外部ram有影响。。。