IAP升级程序中Bootloader和APP程序中断复用的解决办法

八度空间 · 发表于 2014-3-17 12:43:09

菜鸟级别（像我这样的），高手可以给予我们菜鸟一族指点指点或者点击叉叉离开

相信大家在实现了STM32的USB_DFU或者原子的串口升级APP程序，因为Bootloader程序中用到了USB的相关中断，在APP程序中同样也用到了相同的中断，这时是不是就乱套了呢？

的确是乱套了，不过还是有解决办法的。下面为大家演示一下：（可以用我这个DFU功能http://www.openedv.com/posts/list/28532.htm或者原子战舰光盘的例程：实验48 串口IAP实验）
使用的资源：

1、ST官方库函数V3.5

2、两个LED灯，一个红色LED0，一个蓝色LED1：

红色LED指示的是进入DFU模式的USB中断唤醒点亮，

蓝色LED指示的是进入USB读卡器模式的USB唤醒点亮

3、前面的STM32_DFU_Bootloader程序，STM32读卡器程序

第一、在正常的DFU移植的时候做法在APP程序中的main函数开头加入修改中断向量表地址的语句
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X30000;（偏移值视情况而定，不一定按这个参数）

第二、假设APP程序中没有用到和Bootloader中的中断服务函数的时候，一切运行正常，当用上的时候呢？？？

第三、通过前面的方法，在USB读卡器实验程序中的main函数开头增加
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X30000;语句，编译后DFU下载到板子上复位运行，这时可以进入板子可以进入USB读卡器模式。
但是，当你插上USB线连接电脑的时候，问题来了，电脑弹出提示框提示无法识别的USB设备。是不是意味着就不能这样用了呢？？

第四、这时我们就看看STM32程序执行的流程怎么走的（参考原子的《STM32开发指南-库函数版本 V1.2 .pdf》中的APP程序执行图）

具体解说这个流程图请参考原子《STM32开发指南-库函数版本 V1.2 .pdf》第700页开头的解说。

图中知道这么一个消息，在执行APP程序中发生了中断请求，程序仍然跳转到了0x0800 0004这个中断向量表地址去提取相关的中断服务函数执行，问题就来了，在这个地址存放的是Bootloader的USB中断服务函数，读取了，USB枚举的时候就来了，因为DFU的USB枚举参数和USB读卡器枚举的参数不一样，所以就发生了电脑无法识别的USB设备的错误提示框。是不是蒙了呢？？？【具体可以对照代码usb_desc.c中的字符串描述内容等】

第五、不用怕，看到图53.1.2中的第⑤步跳转，下面编辑代码验证一下。

A、USB读卡器中也用到了USB的相关中断，有两个还是和Bootloader中的USB中断服务函数一样的调用。
具体可以参考我这个帖子http://www.openedv.com/posts/list/27484.htm或者原子战舰光盘里面的例程：实验50 USB读卡器实验
都用到的函数是：USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()和USBWakeUp_IRQHandler()

B、在Bootloader程序中，USB唤醒中断服务函数增加LED0红色LED指示（试过想在LCD上显示字符来的，加了LCD显示字符语句电脑识别设备失败，具体原因可能显示字符时间太长了）

C、编译成功后下载到板子上，按住Bootloader程序中设定的按键后复位开发板，显示DFU模式界面时插上USB连接电脑。

图中红色框框中显示的是进入了DFU模式
图中蓝色框框的红色LED点亮，说明进入的是Bootloader中的USB唤醒中断服务函数。

第六、在USB读卡器程序中，USB唤醒中断服务函数增加LED1蓝色LED指示

第七、这时我不在main函数开头处加写中断向量表地址重设代码，我直接修改“system_stm32f10x.c”文件中“void SystemInit (void)”函数末尾的代码，修改如下

第八、编译成功后通过DFU下载到板子上，复位进入如下界面

图中红色框框显示了USB读卡器实验
图中蓝色框框是读取到了TF卡（我用的）的容量信息

第九、这时插上USB线连接电脑，板子上显示如下界面

图中红色框框显示USB读卡器模式，已经连接上电脑

图中蓝色框框显示的蓝色LED点亮，说明已经进入USB读卡器的USB唤醒中断服务函数了。（前面我的Bootloader程序中的USB唤醒中断也点了灯的，红色不亮）

第十、电脑上已经正常识别到了STM32开发板上的USB读卡器了，电脑进去，双击打开可移动磁盘，里面内容

第十一、看到TF的内容了，说明已经成功了，可以进行读、写、删除等操作尝试。

第十二、不相信的话可以用读卡器将你开发板上的TF卡在电脑上看下里面的内容

最后，至于为什么这样改就可以了呢？打开我们程序中的启动文件代码看下，有这么一段

然后再看下面的代码

完全汇编，是不是看不懂呢？？？结合前面的图53.1.2来看下就知道什么意思了，呵呵，自己琢磨一下吧。

至于寄存器操作的没试过，大家自己依葫芦画瓢吧。。。

磨剑 · 发表于 2015-9-23 14:27:29

八度大神，我还是不懂。在main开头设置中断表偏移量和在systemInit里面设置有什么区别？Reset_Handler会先后调用systemInit和mian，只是时间先后的问题，为什么会有影响呢？

xiaoyan · 发表于 2014-3-17 14:20:49

顶，谢谢分享

八度空间 · 发表于 2014-3-17 14:33:33

回复【2楼】xiaoyan:
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谢谢版主！

低调 · 发表于 2014-6-25 17:26:30

要不要这么厉害！楼主膜拜呀！
我也要开始搞DFU啦！

ilikerome · 发表于 2015-6-30 12:24:11

LZ,我在搞nec的v850也遇到此类型的问题。

串口中断进入了bootloader的中断服务函数，导致app功能失常。

看了你最后的原因说明，没搞明白，可否指教一下，谢谢了。

八度空间 · 发表于 2015-6-30 21:52:38

回复【5楼】ilikerome:
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仔细看下那个加入APP之后的运行流程图

ilikerome · 发表于 2015-7-1 10:36:25

回复【6楼】八度空间:
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真心没看懂，大侠。
我在bootloader中把串口发送干掉，app里面的中断就可以正常执行了。不知道咋回事。

八度空间 · 发表于 2015-7-1 21:51:17

回复【7楼】ilikerome:
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记得我的例程里两边有有串口初始化的，你的BOOTLOADER中串口用到中断吧，如果你的APP中断偏移了，两者都有中断是不影响的

兜兜里缺钱 · 发表于 2015-7-21 13:36:17

大神，一路追随着你到这里，如果直接使用原子哥的寄存器源码通过DFU下载的话，可以修改sys.c中的参数

[mw_shl_code=c,true]void MYRCC_DeInit(void) { RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//?????á?? RCC->APB2RSTR = 0x00000000; RCC->AHBENR = 0x00000014; //??????????????SRAM?±??????.??????±?. RCC->APB2ENR = 0x00000000; //???è?±????±?. RCC->APB1ENR = 0x00000000; RCC->CR |= 0x00000001; //?????????????±??HSION RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //????SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0] RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //????HSEON,CSSON,PLLON RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //????HSEBYP RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //????PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE RCC->CIR = 0x00000000; //??±??ù?????? //?????ò??±í #ifdef VECT_TAB_RAM MY_NVIC_SetVectorTable(0x20000000, 0x0); #else MY_NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x0); }[/mw_shl_code]

和你修改的异曲同工，只要把最后一行的0x0改成偏移地址就行了。这里不得不佩服原子哥的强大，已经帮我们想到了这个，之前头疼的问题一下就解决了

八度空间 · 发表于 2015-7-22 21:37:48

回复【9楼】兜兜里缺钱:
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原子哥大牛不得不佩服，呵呵

八度空间 · 发表于 2015-9-25 08:15:46

回复【11楼】磨剑:
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这个没怎么研究，都没时间搞这些了

转身落在清明上 · 发表于 2015-11-14 14:03:24

把中断偏移放在main函数和SystemInit函数中理论上是没有区别的，我觉得楼主出现这种问题可能是在main函数中设置偏移量后又调用了一遍SystemInit()，结果把偏移量设回去了。

八度空间 · 发表于 2015-11-14 16:48:59

回复【13楼】转身落在清明上:
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systeminit函数是启动代码中调用的

传说小松松 · 发表于 2016-5-17 16:00:53

感谢分享!!!!!!!!!!!!!!

一棵葱 · 发表于 2016-8-1 12:04:44

刚好用到，多谢楼主分享

静 · 发表于 2016-9-6 16:28:23

响应IAP中断中的中断，极大可能就是APP中断向量表没有设置好

八度空间 · 发表于 2016-9-7 08:48:30

静发表于 2016-9-6 16:28
响应IAP中断中的中断，极大可能就是APP中断向量表没有设置好

是的，需要跳转

电脑小白 · 发表于 2016-9-7 09:11:31

多谢楼主分享

1375917982gxut · 发表于 2016-11-17 20:20:16

学习分享，很棒

jinchunxing · 发表于 2017-8-8 09:57:39

查眼

Kinglkf2R · 发表于 2018-9-20 22:04:37

MArk

seupenn · 发表于 2018-10-30 10:18:02

IAP和APP中都用到了串口3，现在遇到的情况是从IAP跳转到APP以后，感觉其它功能都没正常初始化，就串口还不停发送东西。。。照你说的，把SystemInit()最后那边偏移地址改了，貌似还是一样现象，IAP和APP程序只要在魔法棒里面分别设置好了对应flash地址，分别下载进去就可以了吧？还是一定要把它们两个合并一起用jflash下载？？

八度空间 · 发表于 2018-10-31 22:34:41

seupenn 发表于 2018-10-30 10:18
IAP和APP中都用到了串口3，现在遇到的情况是从IAP跳转到APP以后，感觉其它功能都没正常初始化，就串口还不 ...

IAR要修改icf文件中的define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;
这个地址，最好是使用外部的这个icf在标准库里边有这个文件

PeterYu · 发表于 2019-1-23 08:29:12

学习学习，学习学习。

jiangyy · 发表于 2020-1-17 09:22:15

楼主能分享一下F407的 DFU代码吗？我也想了解一下

八度空间 · 发表于 2020-2-5 13:49:08

jiangyy 发表于 2020-1-17 09:22
楼主能分享一下F407的 DFU代码吗？我也想了解一下

跟这个差不多，参考移植就可以了

ying214329 · 发表于 2020-5-9 09:39:45

八度空间发表于 2020-2-5 13:49
跟这个差不多，参考移植就可以了

八度大神，我参照你的代码在103ZET6上进行了DFU移植，发现APP程序好后，换一个APP程序就不能成功了。但是DfeseDemo提示市=是成功的，复位后APP程序是上次烧的，而不是本次烧的

八度空间 · 发表于 2020-5-20 15:14:39

ying214329 发表于 2020-5-9 09:39
八度大神，我参照你的代码在103ZET6上进行了DFU移植，发现APP程序好后，换一个APP程序就不能成功了。但是 ...

没遇到这种情况喔，是不是什么地方没移植好

单片机爱好者666 · 发表于 2020-6-26 16:06:22

IAP完成后，清理一下USB相关的寄存器就好了，，然后在进入APP

八度空间 · 发表于 2020-7-16 08:52:02

单片机爱好者666 发表于 2020-6-26 16:06
IAP完成后，清理一下USB相关的寄存器就好了，，然后在进入APP

直接复位了事，全部都清除了

单片机爱好者666 · 发表于 2020-10-30 21:47:12

八度空间发表于 2020-7-16 08:52
直接复位了事，全部都清除了

直接复位又进到IAP boot了，，

dhb1109 · 发表于 2021-11-4 10:10:01

如果IAP中用到了中断，最好把总中断关闭，在APP初始化完毕后在打开，不然可能会出错。

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IAP升级程序中Bootloader和APP程序中断复用的解决办法

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