刚入坑萌新求助贴

chenan

我近期要做毕设，刚入坑无人机入手了原子哥的minifly四轴无人机，想请教下用遥控器给无人机发送变更四个发动机的转速角度代码部分在哪

lycreturn

遥控器发送的姿态控制数据，没有发送电机转速数据，电机转速数据是控制数据经过PID得到的，新手多看下开发指南，要不然问问题都不知道怎么 问