STM32F4的串口通信问题

nann4 · 发表于 2019-1-4 22:23:06

主要问题：串口的发送和接收到的数据不一致。（串口发送的数据，到单片机上变成了别的数据，单片机准备发送时，数据不变，到串口显示，变化了）。
相关代码：
#include "stm32f4xx.h"                // Device header
#include "stdio.h"

//GPIO初始化的结构体
static GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

#define ADC1_DR_Address  ((uint32_t)0x4001244c);

//声明USART初始化的结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

void delay(void)
{
unsigned int i = 0xF0000;

while(i--);
}

/*
函数功能：红外传感器初始化 infrared sensor
*/
void sensor_init(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
//配置PD10引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2; //第10根引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN; //输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不需要上下拉电阻
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

/*
函数功能：串口初始化、调用中断
*/
void USART1_init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //使能串口一的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能引脚的时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIO引脚复用配置映射pa9映射到串口
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//GPIO引脚复用配置映射pa10映射到串口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ; //GPIOA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  //GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void LED_init(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置PF9引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //第9根引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //（可选）推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //GPIO工作最大速度（反应速度）为100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不需要上下拉电阻
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
   {
res = (uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF);
USART_SendData(USART1,res);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_SET);
   }
   else
   {
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
   }
   USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
int main(void)
{
//系统中断优先级为2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
sensor_init();
LED_init();
USART1_init();
while(1)
{
}
}