奇怪问题 uCGUI利用中断定时获取触摸状态但影响delay的延时？？？

爱睡懒觉 · 发表于 2014-3-16 22:29:18

1、注释掉GUI_TOUCH_Exec(); delay_ms(300); 能正常工作
现象：红绿灯交替点亮
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 进入中断10ms一次

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if(TIM3->SR & 0x0001) // 溢出中断

{

// GUI_TOUCH_Exec();

}

TIM3->SR &= ~(1 << 0); // 清除中断标志位

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 主函数部分：

while(1)

{

LED0=0;

LED1=1;

delay_ms(300);

LED0=1;

LED1=0;

delay_ms(300);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

2、用上GUI_TOUCH_Exec(); delay_ms(300); 能不能正常工作
现象：红绿灯一直点亮
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 进入中断10ms一次

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if(TIM3->SR & 0x0001) // 溢出中断

{

GUI_TOUCH_Exec();

}

TIM3->SR &= ~(1 << 0); // 清除中断标志位

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

说明：中断进入到100ms一次时，正感觉到红绿灯交替闪烁，但不是正常的延时时间。
中断进入到1000ms一次时，正感觉到红绿灯交替闪烁，是正常的延时时间。
所以：加上GUI_TOUCH_Exec(); 可以说延时失效。

爱睡懒觉 · 发表于 2014-3-19 16:52:13

本人由于用的是原子哥的延时函数，单任务单片机中跑ucGUI。

从上面的问题来看，加上GUI_TOUCH_Exec()这个，延时出现问题，而原子哥的延时是用系统脉搏（SysTick）的，那么可以

肯定GUI_TOUCH_Exec()中有子函数改变了SysTick->LOAD的值，所以查找GUI_TOUCH_Exec（）；仔细看ucGUI的源码，

发现GUI_TOUCH_Exec()部分是没有延时的。那么可以肯定，问题出现在我们的触摸接口函数中GUI_TOUCH_X_MeasureY(void)；

和GUI_TOUCH_X_MeasureX(void)函数。一级一级往下找发现：
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u16 TP_Read_AD(u8 CMD)

{

u8 count=0;

u16 Num=0;

TCLK=0; //先拉低时钟

TDIN=0; //拉低数据线

TCS=0; //选中触摸屏IC

TP_Write_Byte(CMD);//发送命令字

delay_us(6); //ADS7846的转换时间最长为6us ///////////此处改变了SysTick->LOAD的值

TCLK=0;

delay_us(1); ///////////此处改变了SysTick->LOAD的值

TCLK=1; //给1个时钟，清除BUSY

TCLK=0;

for(count=0;count<16;count++)//读出16位数据,只有高12位有效

{

Num<<=1;

TCLK=0; //下降沿有效

TCLK=1;

if(DOUT)Num++;

}

Num>>=4; //只有高12位有效.

TCS=1; //释放片选

return(Num);

}
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由上可知：在单任务系统中，在中断中使用原子哥给的延时是不合理的，因为这可能使中断外的延时错误，提前或滞后。
解决上序问题方式：
1、修改延时函数，使之能适应多任务系统。（自己没写：略）
2、直接修改上序的延时函数：//自己添加的延时函数

void my_delay_us(u32 us)

{

u32 i, j;

for(i = 0; i < us; i++)

{

for(j = 0; j < 72; j++);

}

}
将上面的delay_us替换成my_delay_us即可。

当然这样模拟的延时是不准确的，但可以解决上序问题。

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希望初学的像我一样的菜鸟，多多注意这样的问题。高手一般不会犯这样的错误。