无刷电机三相桥上电自检问题

南征北战

三相桥上电如何自检呀，大部分网友的方法：上管的检查方式，打开A相下管，测一下电流，此时电流应该极小，如果测得大电流，则说明A相上管击穿；下管的检查方式，打开A相上管，测一下电流，此时电流应该极小，如果测得大电流，则说明A相下管击穿。

但是这种自检方式是不安全的，比如上管子已经是击穿状态，打开下管子去测量电流，容易把本来正常的下管子也搞坏。

求大哥们给一个可靠的自检方式。

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设定过流电流阀值，PWM从最小慢点加，用中断设置最高级响应，一超就关！