如何用探索者同时控制三个做不同动作的步进电机

eydj2008 · 发表于 2019-1-3 09:20:46

普通的做法, 三个定时器分别控制速度就可以了, 当然也有一个定时器控制三个步进电机的速度 ,还是不同的速度. 多轴一般要求插补. 比如直线,圆弧.

oslll · 发表于 2019-1-4 10:10:33

可以用一个定时器的三个通道输出脉冲来控制，但是三个脉冲的频率就是一样的了，只能调占空比。也可以用三个定时器，来输出频率和占空比都不同的脉冲

Bigflish · 发表于 2019-1-4 10:24:26

联动还是相互独立而已？

Dylanzhh · 发表于 2019-1-4 15:43:10

Bigflish 发表于 2019-1-4 10:24
联动还是相互独立而已？

三个步进电机联动

Bigflish · 发表于 2019-1-4 18:29:21

Dylanzhh 发表于 2019-1-4 15:43
三个步进电机联动

我最近的项目就是这个（做成功了），我推荐你看看这篇文章《两轴联动的数字积分插补算法的实现》，在知网上可以找到，其中的核心就是数字积分插补算法，你可以借鉴一下。算法很灵活，可以扩展到3轴。

Electronic · 发表于 2019-1-5 18:01:33

用个F0的48脚都可以控制4个以上的步进电机

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