光流模块的使用问题

qinxiaoxiao · 发表于 2018-12-29 15:50:22

我是将光流用到自己的飞控板上，激光部分可以正常通信，光流部分测的运动信息结构体motionburst中的元素observation，手册中说传感器正常读出来为0xBF.我在单步调试时第一次读取该数据正常，为0xBF.再往后读取数据一直就变成了0x80.想问下可能是出了什么问题？我光流右侧的CS2引脚未使用，没有连接该引脚（在MinFly的代码中光流初始化以及读取数据也未见到使用该引脚），是不是该引脚不连接不影响该模块的使用？谢谢！

qinxiaoxiao · 发表于 2018-12-29 15:51:09

我是将光流用到自己的飞控板上，激光部分可以正常通信，光流部分测的运动信息结构体motionburst中的元素observation，手册中说传感器正常读出来为0xBF.我在单步调试时第一次读取该数据正常，为0xBF.再往后读取数据一直就变成了0x80.想问下可能是出了什么问题？我光流右侧的CS2引脚未使用，没有连接该引脚（在MinFly的代码中光流初始化以及读取数据也未见到使用该引脚），是不是该引脚不连接不影响该模块的使用？谢谢！