MINIV3_TIM4_CH3(PB8)输入捕获测试程序

peng1554

有用户使用TIM4_CH3(PB8)进行输入捕获测试时发现测量不准，所以基于MINIV3板的输入捕获例程改了这个程序
该程序通过TIM1_CH2（PA8）输出频率约为2KHZ，占空比为0.5的PWM
将TIM4_CH3(PB8)接PA8，利用TIM4_CH3(PB8)来捕获PA8输出PWM的高电平，并将高电平时间通过串口打印出来显示在串口助手上
需要注意的是：
1.测试程序基于输入捕获例程修改，一些设置请参考《STM32不完全手册_库函数版本》的输入捕获章节
2.需用杜邦线接PA8和PB8
3.串口1的设置：波特率:9600,8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位

定时器4初始化程序如下
[mw_shl_code=c,true]//定时器4通道3输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;

void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能TIM4时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;  //PB8 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB8 输入  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);                                                 //PB8下拉
       
        //初始化定时器4 TIM4         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
        //初始化TIM3输入捕获参数
        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; // 选择输入端 IC3映射到TI3上
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI3上
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC3F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC3IE捕获中断       
       
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );         //使能定时器4

}


u8  TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM4CH3_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

//定时器4中断服务程序         
void TIM4_IRQHandler(void)
{

        if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM4CH3_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)//捕获3发生捕获事件
                {       
                        if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
                                TIM4CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM4);
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC3P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM4,0);
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC3P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3| TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}[/mw_shl_code]
main函数如下
[mw_shl_code=c,true]extern u8  TIM4CH3_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态  
extern u16        TIM4CH3_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
int main(void)
{                 
        u32 temp=0;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
        delay_init();                     //延时函数初始化        
        uart_init(9600);                                 //9600         
        LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
         TIM1_PWM_Init(600,59);                         //不分频。PWM频率约为2KHZ
         TIM4_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的频率计数
           while(1)
        {
                 delay_ms(10);
                TIM_SetCompare1(TIM1,300);                 
                if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
                {
                        temp=TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;                                        //溢出时间总和
                        temp+=TIM4CH3_CAPTURE_VAL;                //得到总的高电平时间
                        printf("HIGH:%d us\r\n",temp);        //打印总的高点平时间
                         TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
                 }
        }
}[/mw_shl_code]