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紫夜幽灵sxl

零基础，要在实现下面这样一个环节：
1. 单片机电压控制四个驱动产生四个线性信号（电压or电流），但是四个信号大小不一致；
2. 用单片机的ADC接收这4个信号，反馈控制四个驱动，要达到使4个信号尽可能大小一样，或者达到一个差值精度，以四个信号中最小的为准吧；

现要用stm32F429实现，请大神给提点下编程思路呗，谢啦。

高山仰止

零基础的话，一句两句也讲不清楚啊，私信可代做