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[阿波罗F767] 阿波罗F767_定时器9中断测试程序

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发表于 2018-12-28 17:18:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 peng1554 于 2018-12-28 17:39 编辑

有网友问到F767的TIM9中断服务问题,所以就改了这个程序基于阿波罗F767板子的定时器中断实验修改
TIM9和TIM1共用了中断服务函数:TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler()

需要注意的是:
1.定时器9(TIM9)配置为500ms中断一次,在中断里面改变DS0的状态(亮/灭)
2.中断服务程序内容写在了HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(),该函数会被HAL_TIM_IRQHandler()调用
所以TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler()调用了HAL_TIM_IRQHandler()
[mw_shl_code=c,true]//定时器9中断服务函数
void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler  (void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM9_Handler );
}

//定时器9中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM9_Handler ))
    {
        LED0_Toggle;        //LED0反转
    }
}
[/mw_shl_code]
main函数如下:[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
    Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    HAL_Init();                                        //初始化HAL库
    Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz
    delay_init(216);                //延时初始化
        uart_init(115200);                        //串口初始化
    LED_Init();                     //初始化LED
    TIM9_Init(10800,10000);              //定时器3初始化,定时器时钟为216M,定时0.5s
                                   
    while(1)
    {
        LED1_Toggle;                //LED1翻转
                delay_ms(1000);            
        }  
}[/mw_shl_code]





阿波罗F767_定时器9中断测试程序.rar

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