四轴ATKP任务

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在用jlink调试四轴的时候发现，ATKP包解析任务atkpRxAnlTask() ，只在上电的时候进了一次。之后没有再次进入（在该任务打了两个断电）。后面再xQueueReceive里打断电，发现一直在里面循环xQueueGenericReceive( ，请教一下这是怎么回事？整个过程我在向411发送一键起飞的命令 50 03 00 03 00，可以进串口接收中断，但是进不了解析包的任务。

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已解决，是教验没过导致的

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后来发现是停在了vApplicationIdleHook(） ，这是为什么？我发送了包过去，并没有进入解析包任务，而是直接进了钩子函数？