STM32H743的FDCAN过滤器问题？

背包少年 · 发表于 2018-12-25 18:17:07

1、在进行STM32H743的FDCAN过滤器设置时，配置后过滤器模式，用CAN盒发送时，不管什么ID都会收到，没有起到过滤的效果。
接受滤波器配置如下：
//配置RX滤波器
FDCAN2_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                      //标准ID
FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=0;                               //滤波器索引
FDCAN2_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_DUAL;                //滤波器类型
FDCAN2_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;          //过滤器0关联到FIFO0
FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x123;                            //32位ID
FDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x123;                            //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码
if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN2_Handler,&FDCAN2_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化
HAL_FDCAN_Start(&FDCAN2_Handler);                            //开启FDCAN
HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN2_Handler,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);

请哪位用过的给看看哪里出了问题。