FreeRTOS->临界区问题

bamboos

原子哥视频里面说：“对时许要求严格的代码不能被打断，比如说传感器的初始化和传感器的数据读取过程。”  那我是直接使用taskENTER_CRITICAL()么？ 这个我看了这个函数的源码是选择关闭中断防止中断打断这段代码。  那什么时候使用vTaskSuspendAll()呢？这个函数是防止高优先级任务打断某段代码，高优先级只有在主动去调用某些会导致任务调度的API函数的时候才会打断低优先级的任务。我上面理解的对不对，高优先级任务没法像中断一样在任何时候打断低优先级的任务吧。

bamboos

进入临界区只是为了防止中断而不是防止高优先级任务对么，因为我在临界区一般也不调用会导致任务切换的函数。这样理解对么？