请教一下rtos的相关问题

肝宝胶囊

1.最近在学习FreeRTOS（stm32下)，虽然好像知道了队列和信号量是用来做任务之间的通信的，但是不太理解为什么要用这些东西，我觉得好像用rtos的队列和信号量要实现的功能，我定义一个全局变量或者说队列不是都可以实现吗，那为什么还要用他呢。难道说这只是为了省内存嘛？
2.还有就是在实时操作系统下，所谓的状态机是不是就不那么必要了。

我没有系统学习，也不太懂，希望大佬们能指点我一下，谢谢啦。

路人曦

=-=我也是个freeRTOS的萌新，我来说一下对信号量跟队列的理解。
对于你说的那个队列跟信号量做通讯，你说用全局变量可以代替，但是整个操作系统都是由 任务跟空闲任务来做的，你全局变量放哪儿...省资源是一会事儿。
但是我在用操作系统的时候很少会定义全局变量的来做标志位，因为每个任务都有自己的优先级，多数都是出于挂起的状态，什么时候给他通知了他什么时候可以进行工作，要是只是说一个全局变量或者队列就可以实现.....也能实现....但是你想想信号量跟队列的通讯的原理不也是这个么....人家只是封装好了，做好了你可以直接拿着用。。。

我也是萌新，大佬勿喷....

肝宝胶囊

路人曦 发表于 2018-12-25 14:26
=-=我也是个freeRTOS的萌新，我来说一下对信号量跟队列的理解。
对于你说的那个队列跟信号量做通讯，你说 ...

哇谢谢你的回答，好像确实是这样。
下面是，我从其他论坛和一个老师那里得到的答案：
1都可以的，区别不大。全局变量简单，信号量队列啥的性能优些，因为用全局变量势必任务内有不停的查询+delay，而等待信号量任务直接挂起了。
2.一个task就是一个状态机，一样要用。上了系统只不过是状态机可以简单些。
1、可以用全局变量传递消息。但是要自己解决共享资源之间的互斥问题。
  等待信号量和等待一个全局变量变化的区别是，等待信号量变化的程中的CPU会被OS内核调度给其他任务使用。
2、局部可以不用使用状态机而采用容易理解的流程来执行，但状态机在描述任务间调度的高层模型中，仍然很有用。