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IMU的姿态转换

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发表于 2018-12-25 09:29:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

3金钱

我是用的MPU6050，求问，在进行四元数转换之前，需要把加速度转换成多少G吗，然后陀螺仪转换成弧度吗，然后在进行四元数转换？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2018-12-26 02:48:20 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

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