我是菜鸟，这是我打算做的项目，很希望大家给我意见

狼道

            

便携式多功能侦察车

1. 概述

     利用STM32微处理器控制的，具有自身状态实时监测（系统时间、电源电量、各个部件能否正常工作、理论行驶速度）、环境数据监测（图像数据、空气温度及湿度、臭氧含量、二氧化碳含量、可吸入颗粒含量）、位置数据采集（GPS定位及授时），能够通过射频无线将采集的数据发送到电脑终端。为增强实用性和灵活性，各个模块的链接增加了机械臂。

2. 总体安排

   第一阶段（资料收集）：1、整体结构设计；

3.                      2、芯片的选择；

                        3、确定图像采集方案；

                        4、确定射频无线方案；

                        5、收集各类传感器的工作原理和使用手册；

   第二阶段（各类模块分步实验）：

1. 电机和指示灯试验；

2. 舵机和机械臂试验；

3. GPS模块试验；

4. 各个传感器试验（温度、湿度、电量、二氧化碳、红外等）；

5. 图像采集试验；

6. 射频无线试验；

    

   第三阶段（整体系统协同调试）：

1. 电路设计制作（电源电路、芯片最小系统、模块链接电路）；

2. 各个模块程序合在一起进行调试；   

3. 机械结构制作；

 

  第四阶段（电脑终端软件制作）：

1. 窗口布局设计（图像显示、地图定位显示、双端口连接、采集数据显示）；

2. 小区域地图绘制，定位算法。

3. 
   

狼道

图片发不上去？？？？？？

liwanxi

菜就可以做这么多，我看了都怕了．

jermy_z

这是菜鸟么？明明是大神

jermy_z

月球车也不过如此 

人心不足蛇吞象啊

延陵小子

回复【5楼】jermy_z:
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SB才去花太多的时间去玩这复杂的，又没用的玩意。

狼道

任何东西的意义是针对一部分群体的，当然满足不了大家！你是大神吧，给点儿建议，哪里不太合理？十分感激！

jermy_z

回复【6楼】延陵小子:
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头像略屌

狼道

任何东西的意义是针对一部分群体的，当然满足不了大家！你是大神吧，给点儿建议，哪里不太合理？十分感激！

正点原子

回复【2楼】狼道:
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可以发图的。
点击：回复文章，就有。

至于你这个项目，能做好的话，应该就可以从菜鸟变成高手了。

狼道

原子哥，我买了你的那个《教你玩stm》库函数版书，但里面源码不全，哪里可以下载到完整的源码？谢谢

狼道

原子哥，我买了你的那个《教你玩stm》库函数版书，但里面源码不全，哪里可以下载到完整的源码？谢谢

狼道

回复【10楼】正点原子:
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原子哥，我看现在把这个项目的第三阶段快要完成了，我想把进展附这个帖子后面，咋弄？

Admin

回复【13楼】狼道:
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您在后面回复。然后我们帮您编辑一下帖子。谢谢