stm32 计算飞行姿态 MPU6050

wsnfly

好久没来论坛了，最近做一架4轴飞行器，用MOU6050传感器。遥控操作飞机效果不错。现在打算做自动稳定。所以回来请教了、、、MPU6050这个芯片智能输出角速度和重力，要想自动稳定 必须有角速度的积分。用STM32直接积分不靠谱。误差太大。各种偏移，各种精度、，但是了解到MPU6050芯片有DMP功能，也有人用STM32实现过，真心希望张老师出例程啊。。小弟给你提供MPU6050的芯片！

Admin

回复【楼主位】 wsnfly :
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MPU6050确实需求还是比较大。。。
有空了玩玩，呵呵

wsnfly

回复【2楼】Admin:
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赶快玩玩吧，DMP功能赶快公布吧。。。。。

http://v.ku6.com/show/d4JmCWrB1dBOdp9K6RyNLQ...html?nr=1