STM32、外部中断、旋转编码器

kaixi

现在小弟需要用STM32的外部中断处理旋转编码器返回来的信号，判断方向并进行计数。由于经常不能复位（Ac=0，Bc=0），所以加了Tim进行复位操作。
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。
麻烦各位帮忙看看问题出在哪，或者是有什么更好的处理方法（PS：只能使用外部中断）

Acuity

外部中断不好处理，会丢脉冲。另外在中断函数延时，大忌啊，还延时这么长。。。。
用定时器的正交编码功能啊，多简单的事。

brucewoo

Acuity 发表于 2018-12-24 23:47
外部中断不好处理，会丢脉冲。另外在中断函数延时，大忌啊，还延时这么长。。。。
用定时器的正交编码功能 ...

刚好最近在实验定时器的编码器输入功能，使用的是几块钱的机械式旋转编码器。
我发现快速旋转时一样会出现CNT值往相反方向计数的情况。
估计是由于机械触点抖动造成的。
请问这种情况在定时器设置里有没有途径避免或改善？或只能在电路上消抖来改善？
如果用光电编码器或磁性编码器，还会有这种情况吗？（只用过几块钱的机械编码器）

dfbb123

看着好麻烦啊，看不懂了，当然我水平不高了，不过编码器到经常用，我讲讲我用的方法
1：定时器编码器模式
2：定时器查询，就一个可以了，也不用消斗，查询A和B的电平，总共就4种状态，定义一个变量，让这4种状态分别使变量赋值为1,2,3,       4 然后这个变量跟上一次的值比较，就可以计数了。

kaixi

试过用Stm32CubeMX配置了定时器的编码器模式。因为现在用的编码器是定位为20，分辨能力是10P的。
转一次只会有上升沿或只会有下降沿。
所以用定时器的编码器模式的话，有转动两次才计数+-1。

kaixi

Acuity 发表于 2018-12-24 23:47
外部中断不好处理，会丢脉冲。另外在中断函数延时，大忌啊，还延时这么长。。。。
用定时器的正交编码功能 ...

试过用Stm32CubeMX配置了定时器的编码器模式。
因为现在用的编码器是定位为20，分辨能力是10P的。
转一次只会有上升沿或只会有下降沿。

kaixi

brucewoo 发表于 2018-12-25 07:58
刚好最近在实验定时器的编码器输入功能，使用的是几块钱的机械式旋转编码器。
我发现快速旋转时一样会出 ...

我现在使用的也是机械式的
EC09

kaixi

dfbb123 发表于 2018-12-25 09:26
看着好麻烦啊，看不懂了，当然我水平不高了，不过编码器到经常用，我讲讲我用的方法
1：定时器编码器模式
...

试过用Stm32CubeMX配置了定时器的编码器模式。因为现在用的编码器是定位为20，分辨能力是10P的。
转一次只会有上升沿或只会有下降沿。
所以用定时器的编码器模式的话，有转动两次才计数+-1。

dfbb123

我真的好难懂，什么叫定位为20？是一圈输出20个脉冲吗？还有 转一次只会有上升沿或只会有下降沿，让人费解？编码器不是输出90度相交的方波吗？你的难道不是这样的？

brucewoo

kaixi 发表于 2018-12-25 09:57
我现在使用的也是机械式的
EC09

我实验的是差不多的东西，就是满淘宝都是的那种编码器模块。
你用这东西没有出现快速旋转时计数方向错的问题？

kaixi

brucewoo 发表于 2018-12-25 12:08
我实验的是差不多的东西，就是满淘宝都是的那种编码器模块。
你用这东西没有出现快速旋转时计数方向错的 ...

有呀，我用的是外部中断，你是用什么处理的

kaixi

dfbb123 发表于 2018-12-25 10:38
我真的好难懂，什么叫定位为20？是一圈输出20个脉冲吗？还有 转一次只会有上升沿或只会有下降沿， ...

我用的是旋钮那样的，不知道和你的是不是一样的，想用来调音量
一圈有20的卡位

kaixi

如果使用定时器的编码器模式的话，怎么实现0到N的调档（顺时加到N，再顺时就一直保持在N，逆时减到0，再逆时就一直保持在0），大伙知道吗，求帮助

ndthome

kaixi 发表于 2018-12-26 19:46
如果使用定时器的编码器模式的话，怎么实现0到N的调档（顺时加到N，再顺时就一直保持在N，逆时减到0，再逆 ...

这是软件的思路了，先能保证判断顺转还是逆转
if(顺)
｛
    if(count < N)
   {
      count = count + 1;
   }
｝
else
{
   if(count > 0)
   {
      count = count - 1;
   }
}
｝

brucewoo

kaixi 发表于 2018-12-25 12:28
有呀，我用的是外部中断，你是用什么处理的

就是使用了一个定时器的编码器模式，把编码器的输出引脚接到通道1和通道2，然后轮询定时器的CNT值，没有使用中断。

a3748622

你需要转很快？
我只用了一个外部中断处理，识别左右，转动没啥问题。
快转1秒3次以上不行，不过对于我产品来说够用。

另外这东西，如果你买到质量不好的抖动很大，处理起来很麻烦
可以尝试换家店买。

kaixi

一开选用的就是定时器的编码器模式，不过当时把预分频值配错了，调不出来才想用外部中断模式，现在用定时器的编码器模式实现了，谢谢大家的回帖

kaixi

ndthome 发表于 2018-12-26 21:51
这是软件的思路了，先能保证判断顺转还是逆转
if(顺)
｛

嗯嗯，采用外部中断时是用这个思路加减的，现在用定时器了，用了别的方法，思路差不多，谢谢

kaixi

a3748622 发表于 2018-12-27 09:45
你需要转很快？
我只用了一个外部中断处理，识别左右，转动没啥问题。
快转1秒3次以上不行，不过对于我产 ...

哈哈哈，以防回很快的情况出现，我用外部中中断时在里面延时了，觉得还是不稳妥，就改用回定时器了，配置就能用

a3748622

kaixi 发表于 2018-12-27 17:16
哈哈哈，以防回很快的情况出现，我用外部中中断时在里面延时了，觉得还是不稳妥，就改用回定时器了，配置 ...

我的是残留的老问题，刚开始开发的时候没注意到用定时器。

后面将外部中断抢占优先级调最低，用着也没事~

theking

请问怎么设置定时器为编码器模式啊，有些函数不知道，TIM的参数设置是会的，然后应该怎么办啊，大佬可以解答一下吗，我是小白

koenlee93

Acuity 发表于 2018-12-24 23:47
外部中断不好处理，会丢脉冲。另外在中断函数延时，大忌啊，还延时这么长。。。。
用定时器的正交编码功能 ...

MARK                              

z1160425650

dfbb123 发表于 2018-12-25 09:26
看着好麻烦啊，看不懂了，当然我水平不高了，不过编码器到经常用，我讲讲我用的方法
1：定时器编码器模式
...

你好，你这个程序发下不了

z1160425650

z1160425650 发表于 2023-8-30 17:28
你好，你这个程序发下不了

1160425650@qq.com，感谢。