关于STM32战舰开发板待机模式RTC闹钟唤醒的一点总结（提供RTC待机自动唤醒源码）

Daisy

最近学习了STM32上待机模式的设置及唤醒，原子的配套教程上只给出了使用WKUP键唤醒，但在学习了RTC时钟之后许多同僚都冒出了用RTC闹钟上升沿退出待机模式的想法，但貌似论坛上有关这个主题的讲解比较少，也可能是我们实验室的网速太垃圾没有搜到那么多，不管怎样吧，我没在论坛上找到有关源码，倒是看到有人提出WKUP上升沿唤醒和RTC闹钟唤醒不可同时进行，有关这一点，STM32手册上也没有详细介绍，于是就想亲自验证一下，结果如何呢，且听我细细道来：
首先我们还是要啰嗦一下待机模式的进入与退出：
进入：只有一种方式，就是执行WFI（等待中断）或WFE（等待事件）指令
        教程中程序进入待机模式的程序是在sys.c中，各位设置完毕后执行了WFI_SET（）
        也就是说进入待机模式与WKUP键没有直接关联，很多初学者会以为WKUP键上升沿唤醒与长按WKUP键进入待机模式是相对应的（当然也可能只有我这么认为），所以在更改唤醒条件的时候会混乱。
        OK，现在我们弄清楚进入待机模式是WFI_SET（）的功劳，只要调用Sys_Standby()函数就可以实现进入待机模式，用哪个键都是一样的，而且教程程序有使用的是外部中断，于是索性，我将进入待机模式的程序放到外部中断程序中去做，并且将KEY2分配给它作为进入模式的中断入口，期望长按3sKEY2 键可以进入待机模式，结果成功了
        
        这里使用的Check_KEY2()程序是根据教程程序改编的，只注意KEY2是低电平有效
        进入模式大家清楚了之后，我们再来说说退出模式，手册里明确指出退出方式：
       WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位。
但是没有交代能否同时存在互不干扰，于是开始验证
        当WKUP引脚的上升沿作为退出模式的方式的时候，需要有某寄存器的某一位进行设置，    PWR->CSR|=1<<8;       就是它了，那是不是把它屏蔽了就可以使用RTC闹钟了呢，我们先不忙验证RTC闹钟，我们先来弄清楚WKUP上升沿唤醒到底是通过什么方式唤醒。
        验证过程是这样的：进入待机模式程序放到了外部中断程序里做，因为外部中断程序中有对WKUP键的初始化，所以唤醒程序没有用到，也就是在主程序中没有调用WKUP初始化程序，在外部中断程序中EXTI0_IRQHandler()没有写，执行结果：按下KEY2后可以进入待机模式，按下WKUP可以唤醒，但重复操作几次后出现死机情况，怀疑是没有清除中断0的标志位，加了如下程序后正常：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    EXTI->R=1<<0;   
}
此时，已经可以实现KEY2 进入，WKUP唤醒，可以得知，唤醒也是通过中断的，这时看了一下手册这样介绍WKUP设置位的

为0时WKUP是通用IO口，为1时用于唤醒，那还是不是通用IO口，可以执行外部中断呢？这个疑问我们一会儿再聊。

是时候聊聊我们期盼已久的RTC闹钟唤醒了，先来梳理一下实验程序：KEY2键按下进入待机模式，WKUP键按下唤醒，接下来我把WKUP键屏蔽掉，也就是将WKUP引脚作为通用IO口使用，在RTC程序中配置闹钟设置，这个在例程中已经配置好了，为了增添一些明显元素，我在程序处理中加了蜂鸣：
if(RTC->CRL&0x0002)
    {
        RTC->CRL&=~(0x0002);
        BEEP=1;
        delay_ms(3000);
        BEEP=0;
    }
之前有在论坛中搜到使用RTC_AlarmIRQHandler()程序的，这个没有试验，有兴趣的可以试试
要实现闹钟功能，当然还需要闹钟时间的设置程序，这个可以模仿例程中时间的设置程序来做，调用的时候也是通过Usmart那个不错的方法，全部处理好之后下载验证了一下，实现RTC闹钟唤醒，需要提醒的是，此时我依然没有调用WKUP初始化程序，此次进出待机模式是利用exti.c及rtc.c的程序做的。也就是说当屏蔽掉WKUP键唤醒功能时，STM32 是可以顺利通过RTC闹钟唤醒的。
到目前为止的两个实验分别验证了WKUP及RTC闹钟唤醒，但是之前论坛上出现二者不能同时使用的状况到底是真是假呢，下面来验证下：
第三个实验的预期效果是这样的：KEY2按下进入待机模式，WKUP按下可唤醒，设置RTC闹钟时间后也可唤醒
在第二个实验程序的基础上，我将sys.c程序的相应设置位置1，检查了一下没有可设置变动的了，就等着见证奇迹的时刻了，最后结果很好，两个都可以唤醒，也就是说WKUP唤醒与RTC闹钟唤醒是可以同时使用的
于是又想，是不是当WKUP键既作为待机模式进入键又作为唤醒键的时候RTC闹钟不能唤醒呢，于是想办法让WKUP键作为进入待机模式，此时我们再来说说前面埋下的疑问，当WKUP位为唤醒使用时还能不能作为通用IO口使用呢？
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    EXTI->R=1<<0;
    delay_ms(10);
    if(Check_WKUP())        //WK_UP
{
        Sys_Enter_Standby();
}
}
在exti.c中把KEY2按键的处理程序贴到WKUP按键处理程序中，实验结果可以通过长按3秒WKUP键进入待机模式，并且再按下WKUP键唤醒，RTC闹钟也可以进行唤醒
至此，我的疑问解决了：
1：RTC闹钟唤醒与WKUP键唤醒可以同时使用
2：WKUP键的唤醒方式也是通过中断，只是此时不需要我们写什么代码来退出待机模式，STM32自己知道需要退出待机模式，但需要在处理程序中清除外中断标志位
3：待机模式的退出不需要外加EXTIline17
程序运行后可以实现双唤醒，但由于WKUP键进入与退出都是在外中断程序中做的，按键有时会有抖动导致刚待机马上唤醒的情况
菜鸟一枚，还请各位批评指正

特提供战舰板RTC 循环自动唤醒例程，见附件！

jiaozhu

写的很好  ，顶起

Daisy

回复【2楼】jiaozhu:
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多谢，嘿嘿嘿

八度空间

不错，谢谢分享

22008wjz

我设置了闹钟中断，不知道为什么不能讲STM32唤醒
void RTC_IRQHandler(void)
{  
if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//????????
{

u8 static t=0;
//LED0=0; //????DS0 
t++;
if(t==13)
{
RTC_WaitForLastTask();
RTC_EnterConfigMode();
RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+8);
RTC_ExitConfigMode();
t=0;
Sys_Enter_Standby();
// PWR_EnterSTANDBYMode();
   }
RTC_Get();//?ü???±??   
  }
if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//????????
{
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //??????????
PWR->CR&=1<<2;
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"Warship enter alrINT!");       
   }      
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //??????????
RTC_WaitForLastTask();                
}
在RTC_Init()中打开了RTC_IT_ALR中断，并且取消了DPK的保护，运行状态下确实可以发生闹钟中断，但是待机就起不来了，不知道为什么，楼主能帮忙解惑一下吗？
另外楼主能提供你的代码看一下吗？

Daisy

回复【5楼】22008wjz:
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看了下你的代码，因为很多子程序调用，我也不确定我的想法对不对，提供给你你验证一下：
首先，检查一下你的Sys_Enter_Standby();程序，确定将PWR_CSR的第8位，也就是EWUP设置正确
再有，看一下这个语句：PWR->CR&=1<<2;目的是清除唤醒位，但你用了&进行设置，这样会把除该位的其他位都设置为0，试试PWR->CR|=1<<2;
最后，可以把你邮箱提供给我，我发给你源码，但是主程序调用部分已经改了，就不给你发了，主要查看exit.c、rtc.c、以及sys.c中Sys_Standby();函数
希望对你有帮助

22008wjz

程序中PWR->CR&=1<<2;我确实弄错了。我想问楼主一下，既然我用的是闹钟中断唤醒STM32，需要设置EWUP位吗？而且如果用的是引脚唤醒的话，这一位也必须手动清除吗？
我的邮箱是22008wjz@163.com,多谢你的热心帮助

Daisy

回复【7楼】22008wjz:
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我后来想了一下，最后验证WKUP上升沿唤醒与RTC闹钟唤醒同时使用的时候确实不需要管EWUP位，也就是说，RTC闹钟唤醒与这一位是1是0无关，只要有闹钟中断，就应该能唤醒待机模式，关于唤醒标志位的清除问题，我是这样想的，手动清除是必须的，无论用RTC唤醒还是WKUP键唤醒，但是我是把这一位放在进入待机模式之前做的，也就是说清除了唤醒标志位后马上进待机模式，不知道是不是因为你这一位放在中断中清除影响RTC唤醒，我把我的源码发给你，你看一下吧，有问题我们再交流。

jermy_z

总结的不错

正点原子

cool

正点原子

有感于楼主的行为，特地花了点时间，写了个demo，见楼主位附件。
Demo工程的效果：
程序启动后，读取RTC计数器值，然后设置闹钟在8秒钟后唤醒，然后程序运行5秒钟，进入待机模式，待机3秒，程序通过RTC闹钟唤醒，完成一个循环。

22008wjz

把函数改成下面这个样子，好像就可以了，也不明白为什么
void RTC_IRQHandler(void)
{  
        if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
        {
            static int i=0;
            //LED0=0; //亮灯DS0
            RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC); 
            RTC_Get();//更新时间   

            i++;
            if(i==20)
            {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟   
                WR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 
                RTC_WaitForLastTask();
                RTC_EnterConfigMode();
                RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+8);
                RTC_ExitConfigMode();
                RTC_WaitForLastTask();
                RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
                RTC_WaitForLastTask();
                Sys_Enter_Standby(); 
                i=0;
             }
        }
        if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
        {
            RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断
            WR->CR|=1<<2;
            LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"Warship enter alrINT!");       
       }      
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断
RTC_WaitForLastTask();                
}
多谢楼主和原子哥的热情帮助啊

trAvka

谢谢分享！

Daisy

回复【11楼】正点原子:
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吼吼。。。cool！！Thanks！

Daisy

回复【12楼】22008wjz:
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PDDS：掉电深睡眠  与LPDS位协同操作
0：当CPU进入深睡眠时进入停机模式，调压器的状态由LPDS位控制。 
1：CPU进入深睡眠时进入待机模式。


我觉得可能是因为在清除唤醒标志时勿将PDDS位置为0进入停机模式，停机模式唤醒需要加extiline17事件，我猜想，不知道是不是。

22008wjz

回复【15楼】Daisy:
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不知道是不是这个问题，我可以试试，多谢指教。不过我以前把PWR->CR&=1<<2;（无操作）这句拿掉好像并没有成功唤醒

zyjs1987

回复【5楼】22008wjz:
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你的中断函数写错了，RTC唤醒的话要进入的中断是：RTC_AlarmIRQHandler()

正点原子

顶。。。。。。

Dasea

从待机模式WKUP退出只需配置PA0和EXTI如下：
1、   //PA0输入配置
RCC->APB2ENR.bit.AFIOEN=1;     //先使能外设IO ORTA时钟    
RCC->APB2ENR.bit.IOPAEN=1;     //开启辅助时钟   
GPIOA->CRL.all&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入   
GPIOA->CRL.all|=0X00000008;  
2、  //EXTI配置
        AFIO->EXTICR1.bit.EXTI0  = 0;       //配置使用的PA0
        EXTI->IMR.bit.bit0  = 1;            // unmask interrupt
        EXTI->FTSR.bit.bit0 = 1;            // set falling edge
        EXTI->RTSR.bit.bit0 = 1;           // 上升沿触发
        EXTI->EMR.bit.bit0  = 1;          // unmask event
   NVIC->IRQSetEnable0.bit.IRQ6 = 1; // 使能中断
       //设置WKUP
3、  PWR->CSR.bit.EWUP=1;          //设置WKUP用于唤醒
        我按照以上步骤设置的、可是进入待机后、wkup无法唤醒、想请楼主帮忙分析下

Daisy

回复【19楼】Dasea:
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WKUP唤醒待机依然采用的是中断模式，所以配置时要按照中断的模式配置，另外，虽然不需要在中断处理程序中写有关待机唤醒的代码，但是中断处理程序还是要写的，用于清除标志位，你再检查下试试看

Dasea

回复【20楼】Daisy:
---------------------------中断模式配置是什么意思  我这种不是么

fangxinla

谢谢分享，学习了

lianxin007

回复【20楼】Daisy:
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602647310

写的很好，应该加精！

babyleg

学习了，参考你的例子，我写了单独rtc闹钟唤醒的程序，在每次初始化时候判断if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == SET)，如果是则答应是待机唤醒复位，但是发现每次唤醒复位后都是PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_SB) == SET，也就是standby标志始终为1，即使我先PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_SB); 也没有用，请问是什么原因？

dengyang09

正在学这个，楼主强大，先mark一下

delamu

回复【8楼】Daisy:
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《但是我是把这一位放在进入待机模式之前做的，也就是说清除了唤醒标志位后马上进待机模式，不知道是不是因为你这一位放在中断中清除影响RTC唤醒》

以上一句话对我的调试很有作用啊   哈哈   谢谢你哦！不过具体是为什么，我还是没弄明白呢？？？

hack906447

回复【20楼】Daisy:
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请问大神我要如何简单的在原子哥rtc实验中单纯的只增加闹钟功能
目前我是用原子哥的rtc实验函数库版在修改

hack906447

回复【20楼】Daisy:
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请问一下为什么rtc.c中的ALARM_Set()函数没有看到调用

hack906447

回复【3楼】 Daisy :
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楼主抱歉打扰了想请教几个问题
1.为什么主程序中只使用了alarm_cnt_set()函数来调用闹钟?那 rtc.c文档中的alarm_set函数为什么不使用?
2.alarm_cnt_set()函数与alarm_set函数使用上的差异在哪里?都可以触发闹钟中断吗?
3.alarm_set函数市不市赋予值后就可以直接指定日期来闹钟中断?而alarm_cnt_set()函数只是赋予值然后直接计秒中断?
4.所有cnt值达到触发中断时是不是就是触发RTC_IRQHandler(void)函数?
5.为什么rtc.c文档中会缺少RTC_NVIC_Config(void)这样没有影响吗?
麻烦你有空看看

zzj

好资料，谢分享！

wudenge@163.com

这个demo是寄存器版本啊，有库函数版本没啊！

Daisy

回复【32楼】wudenge@163.com:
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没啊，一直用寄存器版的，不过寄存器版可以转成库函数版的吧，道理都是一样的。

z1234zz

谢谢楼主！！！！！！！！！！！！！

baicaijin

分析研究得很精辟透彻，顶

wuyangisbest

谢谢分享哦。

13128927795

21.4 下载与测试 
在代码编译成功之后，下载代码到ALIENTEK战舰 STM32开发板上，此时，看到开发板
DS0 亮了一下（Check_WKUP 函数执行了LED0=0的操作），就没有反应了。其实这是正常的，
在程序下载完之后，开发板不能检测到 WK_UP 的持续按下，所以直接进入待机模式，看起来
和没有下载代码一样。此时，我们长按WK_UP 按键 3秒钟左右，可以看到DS0 开始闪烁。然
后再长按WK_UP，DS0会灭掉，程序再次进入待机模式。

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“此时，我们长按WK_UP 按键 3秒钟左右，可以看到DS0 开始闪烁。”原子的这句话容易引起歧义啊，这里唤醒并不是进入中断服务函数进行三秒检测实现的，而是WK_UP上升沿唤醒的啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

yuzeyuan1

Mark<>

合肥-文盲

这个电池能支持RTC运行多久（外部供电不考虑，单考虑RTC对纽扣电池的耗电量）

Daisy

回复【39楼】合肥-文盲:
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没有测试过

hao_north

你好，我用到了你日历部分，即rtc_set(),rtc_get(),函数，但是发现不对，比如说，设置闰年的12月，23时，59分，多少秒后，一秒后输出的确实下一年的13月01日，也不知道是不是我搞错了

hao_north

hack906447 发表于 2015-1-21 21:37
回复【3楼】 Daisy :
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楼主抱歉打扰了想请教几个问题

因为楼主的alarm_cnt_()函数里面有使能电源时钟、使能备份时钟和取消后备区的写保护三个个语句，待机唤醒后需要这三个条件，如果没有这三个条件使用RTC.c里面的alarm_set()的话，程序会卡在这里。也可以在RTC初始化的地方加入这三个条件，这时就可以使用RTC.c里面的alarm_set()了

yyyy-98

怎么处理看门狗与待机的矛盾，求大神指导，，，，最近想弄一下低功耗

xuyuhaoa

我用的是事件唤醒，外部中断和RTC都可以唤醒处在停止模式的CPU，但是有个想不通的BUG，进停止模式前，我将LED灯设置为通用端口，并做了灭灯操作，然后才进停止，但是有小概率出现处在停止模式时，灯还一直亮着。

jorry

谢谢分享

stark1980

thanks

MCU。

顶顶顶

wy596751073

感谢分享！

名扬天下

MARKMALE