关于FOC控制无刷电机如何去学习？

大菜鸟鸟鸟鸟鸟 · 发表于 2018-12-24 15:38:45

最近看了几篇FOC的资料，我感觉太难了，涉及的理论知识太复杂了，感觉电机控制这块水太深了，没有之前想象的那么简单。
请问如何学习这块，现在想简单应用FOC SDK电机库，但是也没有找到一篇讲解的详细点的，从移植到应用的文章，很迷茫，求各路大神指点下。

正点原子 · 发表于 2018-12-25 02:26:18

帮顶

yaphetran · 发表于 2018-12-28 09:53:50

目前也在看这部分，期待共同学习

大菜鸟鸟鸟鸟鸟 · 发表于 2019-1-9 08:45:17

yaphetran 发表于 2018-12-28 09:53
目前也在看这部分，期待共同学习

怎么样啦，我有好多问题呢

zg2381234 · 发表于 2019-1-9 16:35:45

淘宝搜索ST FOC 5.0买块板子，卖家会给你想要的，先拿回来跑起来。
我就是这么干的。
我本来想读ST的这个源码，但是不可能的，最近一段时间也是不可能的，事情太他妈的多了。

十三爷 · 发表于 2019-1-9 16:43:45

我前段时间也在看，好像先看有感在无感，先BLDC再FOC，确实挺复杂的，BLDC的我刚看完，移植了一套，FOC的太复杂了

yaphetran · 发表于 2019-1-14 15:36:30

目前搞了块ST官方电机Nucleo板卡，跟着视频学了一下，不过关键的如何调，还是没摸到头绪

LLLLLLLLLL · 发表于 2019-2-15 09:01:18

yaphetran 发表于 2019-1-14 15:36
目前搞了块ST官方电机Nucleo板卡，跟着视频学了一下，不过关键的如何调，还是没摸到头绪

视频是在哪下的？求分享

LLLLLLLLLL · 发表于 2019-2-15 09:01:52

初学FOC，不知从何下手

yaphetran · 发表于 2019-2-22 13:28:46

LLLLLLLLLL 发表于 2019-2-15 09:01
初学FOC，不知从何下手

视频是在线看的，你去官网找一下培训视频，如何下手这块我也是迷茫中

Radish007 · 发表于 2019-7-27 14:01:50

也想搞，还没清楚怎么搞

leoooo · 发表于 2019-11-12 15:03:18

也想学有一起学得的吗

代号_47k · 发表于 2019-11-16 21:47:31

首先你要有矢量变换的概念，电压矢量、电流矢量还有电感的互感自感，还有三角函数变换这些知识储备，建议你买点书看。
然后自己去实现Clark变换、Park变换（简单的欧拉公式就可以）。之后自己写一个SVPWM的发生器。
之后就可以尝试拖动电机

ParkerYang · 发表于 2019-12-13 10:10:52

zg2381234 发表于 2019-1-9 16:35
淘宝搜索ST FOC 5.0买块板子，卖家会给你想要的，先拿回来跑起来。
我就是这么干的。
我本来想读ST的这个 ...

你好，请问有没有ST FOC 5.0板子的链接？
淘宝搜到的都不太对

zg2381234 · 发表于 2019-12-17 16:36:27

ParkerYang 发表于 2019-12-13 10:10
你好，请问有没有ST FOC 5.0板子的链接？
淘宝搜到的都不太对

我帮你看了一下，确实不好搜索出有用平易的东西了，我之前买那家不卖了。可以找官方stspin的官方板子（功率板）配合nucleo板子（控制板），也是可以的，而且还更标准，成本也不高，200以内搞定。

ParkerYang · 发表于 2019-12-26 22:07:45

zg2381234 发表于 2019-12-17 16:36
我帮你看了一下，确实不好搜索出有用平易的东西了，我之前买那家不卖了。可以找官方stspin的官方板子（功 ...

你好，stspin的板子淘宝也搜不到，链接可以私发我吗？谢谢！

闪电之舞 · 发表于 2019-12-30 11:06:11

ParkerYang 发表于 2019-12-13 10:10
你好，请问有没有ST FOC 5.0板子的链接？
淘宝搜到的都不太对

淘宝搜stm32 foc就有，想便宜就闲鱼，哪有那么难找

ParkerYang · 发表于 2019-12-31 11:00:04

闪电之舞发表于 2019-12-30 11:06
淘宝搜stm32 foc就有，想便宜就闲鱼，哪有那么难找

你是说那个快4000块的？

hxb88 · 发表于 2019-12-31 11:57:05

http://www.macrocloudtec.com/cn/product/pro_bldc.html ,这个公司出了便宜的学习板。可以支淘宝买。几十元。

闪电之舞 · 发表于 2020-1-2 14:16:36

ParkerYang 发表于 2019-12-31 11:00
你是说那个快4000块的？

300以内就能买到好吧，有钱也可以买贵的
st的官方套件直接无脑上那个电机库，io直接配置好

洪道发 · 发表于 2020-2-6 22:18:56

你有什么进展吗我们可以共同学习

ahmyfq · 发表于 2020-2-19 16:36:08

在学，帮顶
不知道那位大神有观测器方面的资料，感觉这块的资料好少，现成的代码更是没见到过

xuzhengjie123 · 发表于 2020-8-22 08:36:24

我看了下最近B站上面有人买foc控制算法教程 360 元基于stm32F4 开发的

wym112500 · 发表于 2020-9-23 11:31:25

期待共同学习

正是在下 · 发表于 2021-6-22 11:48:41

正是在下 · 发表于 2021-6-22 11:49:21

pandora54321 · 发表于 2024-10-15 17:21:29

我有电机驱动专业课程联系我，加QQ:3964018535

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2