年终福利国内原创软硬件全开源飞控项目 （请Star该项目）

golaced

年终福利国内原创软硬件全开源飞控项目 （请Star该项目）
https://github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmd


OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk等国外开源飞控平台的发展和定位仍然太过局限很多团队仍采用 代码拷贝淘宝二次销售的形式导致经济竞争而非技术竞争。OLDX-FC于14年开始对多旋翼飞行器进行研究期间也经历过开源和借鉴的过程，为希望进一步推动国内开源飞控协作开发和 相互学习、相互分享的趋势，团队将该OLDX-FC转化为开源项目，采用自由捐赠的形式继续发展 [捐赠地址](https://github.com/golaced/Oldx_ ... le/img_file/pay.png) 。 项目遵循GPL协议，能自由下载项目PCB进行加工使用但请勿作为商业用途，开源所有飞行控制和组合导航源码，可以进行修改和二次开发。

正点原子

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heartlue

好，谢谢分享