正点原子FreeRTOS队列操作试验问题？

Lelouch31

用STM32CubeMx生成的FreeRTOS工程，串口接收程序套用正点原子中的F429串口接收数据程序，在串口回调函数中添加了下面这部分程序（在不使用FreeRTOS时串口接收程序正常）使用FreeRTOS后，串口接收到数据后，串口调试助手打印Send Failed，进入硬件中断故障中断。
//就向队列发送接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)&&(UsartQueueHandle!=NULL))
{
  err = xQueueSendFromISR(UsartQueueHandle,USART_RX_BUF,&xHigherPriorityTaskWoken);//向队列中发送数据
  if(err!=NULL)
  {
   printf("Send Failed\r\n");
  }
  USART_RX_STA=0;
  memset(USART_RX_BUF,0,USART_REC_LEN);//清除数据接收缓冲区USART_RX_BUF,用于下一次数据接收
  portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//如果需要的话进行一次任务切换

zuozhongkai

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uu科苑

我这里也遇到了，用的芯片是STM32F103，中断加了队列之后，出中断函数后进入硬件中断错误void HardFault_Handler(void)