有些关于电机驱动的问题想要请教

馨馨泡沫

我按照《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中给出的MK电调的驱动电路图用面包板搭建了一个电机驱动电路，输入信号采用的是六路PWM波。电机导通时六路时序是：AB-AC-BC-BA-CA-CB，每个时序持续115us（直接使用PAout(1)=0这种简单编程方式，没有使用定时器产生PWM波），波形用示波器显示出来，时序是正确的。
但是将PWM波输入到驱动电路后，理论上应该输出的波形是A/B/C周期为690us,高电平时间为230us,即占空比为1/3。但是实际输出的波形，虽然周期是正确的，电压值也能达到13V左右，但是占空比却是1/2，高电平时间达到350us。连接电机后，电机不转，发出嗡嗡的声音。
我想了很久，不知道问题到底出现在哪里，跪求指教！！！
PS:由于MK电路图上的元件我没有买到，我现在使用的是增强型的PMOS，耗尽型的NMOS，S8050的三极管，请问这可能是造成波形不正确的原因么？
附电路图如下：

wangyan915205

一点建议：
1，触发时序问题，PWM周期太短造成电机不能启动，嗡嗡响；2，建议使用变频器驱动电机，使用成熟技术；3，参考变频器工作原理。

馨馨泡沫

回复【2楼】wangyan915205:
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那个，我按照你说的，把6路PWM波的周期扩大到300ms了。现在的确是能出现1/3的占空比了，峰峰值12V。但是连上电机后波形编程12V的直线了，拔下电机波形就又正确了。。请问这是为什么啊~跪谢~~

wenzhouyxc

同问，帮顶！

longfc04433

我也不知道，帮顶。

wangyan915205

疑惑：1，你的电机电路图应该是3相交流异步电动机；2，交流电机变速一般采用交-直-交的调速方式。而按你的图示，应该是直流电机。因为线圈通的电都是直流量；如果是直流电机的调速，则应该是“斩波”的调速原理。3，多看看有关理论知识，自然会解决问题；

搞技术的人，主要是多实践；实践出真知。原子老师之所以那么牛是因为他付出了比我们更多的精力。“跪谢”之类的话，切勿轻言。晚上俺和同学们相聚喝了一口，酒酣耳热之际，冒犯之处，请多多见谅！

wangyan915205

回复【3楼】馨馨泡沫:
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每个管子是否按时序正常导通？

馨馨泡沫

回复【7楼】wangyan915205:
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请问这个应该怎么检测呢？理论上肯定没有问题，PWM波形也正确。MOS管也没有损坏。

wangyan915205

量一下线圈电压