探索者F407+TIM1(CH1,2,3,4)-PA8,9,10,11输出4路PWM测试程序

peng1554

有人问到F407TIM1进行PWM输出的问题
可以用附件中的程序进行测试，测试程序基于探索者F407板子
整个工程最重要的是TIM1_PWM_Init（），具体如下：
[mw_shl_code=c,true]//TIM1 PWM部分初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{     
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
     
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);    //TIM1时钟使能  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);   //使能PORTA时钟
        
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);  //GPIOA8复用为定时器1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);        //GPIOA9复用为定时器1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1);        //GPIOA10复用为定时器1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1);        //GPIOA11复用为定时器1       
     
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;          //GPIOA8，GPIOA9，GPIOA10，GPIOA11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;     //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;   //不上下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PA8,PA9,PA10,PA11
     
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                                     //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;            //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                                //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);                           //初始化定时器1
               
    //初始化TIM1 Channel1,2,3,4 PWM模式        
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                             //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;          //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                  //输出极性高

        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);    //根据T指定的参数初始化外设OC1
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);        //根据T指定的参数初始化外设OC2
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);    //根据T指定的参数初始化外设OC3
        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);         //根据T指定的参数初始化外设OC4
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);   //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM1在CCR2上的预装载寄存器
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM1在CCR3上的预装载寄存器
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM1在CCR4上的预装载寄存器
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);                        //ARPE使能
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                         //使能TIM1的PWM输出
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                                                //使能TIM1                        
}
[/mw_shl_code]
main函数中调用TIM_SetComparex（）来设置占空比
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{   
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        TIM1_PWM_Init(500-1,168-1);        //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.
        TIM_SetCompare1(TIM1,250);        //修改占空比
        TIM_SetCompare2(TIM1,250);        //修改占空比   
        TIM_SetCompare3(TIM1,250);        //修改占空比
        TIM_SetCompare4(TIM1,250);        //修改占空比
}[/mw_shl_code]

秋天

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