can通信时不时出故障

31兔子 · 发表于 2018-12-19 17:17:50

c8051f040芯片与驱动器can通信控制电机运动，板子上电有时候正常，有时候can通信不正常(表现为电机不动)，重新拷下程序就正常了，或者板子断电半小时，就又正常了，这是什么问题呢？求大神们指教

STM32Tang2016 · 发表于 2018-12-19 20:31:30

借助示波器看看波形

zml13917492379 · 发表于 2018-12-21 09:23:14

本帖最后由 zml13917492379 于 2018-12-29 22:57 编辑

估计是隔离问题，通信线上隔离了吗
有空参考下我们的电路设计
http://www.openedv.com/forum.php ... d=109854&extra=

31兔子 · 发表于 2018-12-26 11:49:54

zml13917492379 发表于 2018-12-21 09:23
估计是隔离问题，通信线上隔离了吗

通信线用的类似网线那种，这样的隔离应该可以吧

zml13917492379 · 发表于 2018-12-29 23:02:18

不接电机试试，可以用排除法看看，是不是电机干扰？
如果是电机干扰，电机供电就要和 CAN 口供电做隔离了，隔离可参考
下面帖子的链接
http://www.openedv.com/forum.php ... d=109854&extra=

1595757953 · 发表于 2019-4-12 09:42:57

楼主有没有找到问题出现在哪里？有没有解决的办法

zuan · 发表于 2019-4-12 10:24:33

谢谢分享！

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