陀螺仪连接上单片机后,一直发送数据就回一直在我的中断中

杜志民

我的jy901陀螺仪连接上单片机后,陀螺仪一直发送数据,这样就一直进入我的中断,那我其他的进程就没法工作了,请问有什么方法解决吗

杜志民

1>可以进中断函数

杜志民

1>可以进中断函数
*******************************************************************************
* Function Name  : USART4_IRQHandler
* Description    : USART4中断处理函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void UART4_IRQHandler( void )
{
        uint8_t  dat = 0;
        uint8_t  j = 0;
        //DUG_PRINTF( "*");

    if( USART_GetITStatus( UART4, USART_IT_RXNE ) != RESET )                                        /* 串口接收到数据 */
    {
            USART_ClearITPendingBit( UART4, USART_IT_RXNE );                                                /* 清除USART4接收中断标志*/       
               
                        /* 如果接收缓冲区溢出,则不装载;否则装载结束缓冲区中 */
                        if( RS485_2_Recv_Buf_LoadPtr < DEF_RS485_BUF_LEN )
                        {
                                        DUG_PRINTF("DEF_RS485_BUF_LEN:%d",DEF_RS485_BUF_LEN);
                                        dat = ( UINT8 )USART_ReceiveData( UART4 );       
                                        RS485_2_Recv_Buf[RS485_2_Recv_Buf_LoadPtr++]=dat;       
2>>>>
写一个接收函数
void UART4_Receive(void)
{
        volatile uint8_t  dat = 0;
        volatile uint8_t  i = 0;
        int j;
        int k;
        uint8_t receive[100];
        j = 0;
        k=0;
       
       
//        
//         for(j=0;j<512;j++)
//         {
//                 while(!(USART_GetITStatus( UART4, USART_IT_RXNE ) != RESET));
//                        
//                
//                 dat = ( UINT8 )USART_ReceiveData( UART4 );
//                 RS485_2_Recv_Buf[j]=dat;
//         }