求对做四旋翼的建议

稻田里的守望者 · 发表于 2014-3-14 16:34:22

现在需要做四旋翼，但不知从什么地方开始入手！希望各位给一些建议！~感谢

ricefat · 发表于 2014-3-14 17:10:52

可能应该先从基本的电机控制开始吧，然后是电调，再然后是滤波算法，最后是姿态获取与控制

稻田里的守望者 · 发表于 2014-3-14 18:01:18

回复【2楼】ricefat:
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能再详细点么，还需要画板子吧

mande · 发表于 2014-3-14 18:21:23

找一个成品方案，借鉴着，拆解，消化，，，

su414030356 · 发表于 2014-3-14 18:21:27

http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.61.ESVUJv&id=37705124209

ricefat · 发表于 2014-3-14 18:56:57

回复【3楼】稻田里的守望者:
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画板子那是你前面的工作都完成了。而且画板子并不是针对四轴才涉及，所以我也没说

稻田里的守望者 · 发表于 2014-3-15 16:19:45

回复【4楼】rengaopan:
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谢谢

稻田里的守望者 · 发表于 2014-3-15 16:27:45

回复【2楼】ricefat:
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谢谢！可是具体实施确实有困难，怎么办啊

稻田里的守望者 · 发表于 2014-3-15 16:28:49

回复【4楼】rengaopan:
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能详细点么

mande · 发表于 2014-3-15 16:34:29

回复【3楼】稻田里的守望者:
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这已经很具体了，你先看点相关知识吧，等脑子里有了框架再说做。网上有很多成熟的方案，比我们打字说具体多了。

ricefat · 发表于 2014-3-15 17:08:04

回复【8楼】稻田里的守望者:
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四轴控制真的挺难的……如果你着急就淘宝看看现成的套件吧

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