STM32F4-FreeRTOS-LwIP 串口打印Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441

丶吃鱼的猫 · 发表于 2018-12-18 16:44:28

本帖最后由丶吃鱼的猫于 2018-12-18 16:48 编辑

硬件平台为正点原子探索者开发板，跑的是FreeRTOS系统，移植了LwIP，程序在板子上能正常运行，但是串口会打印Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441
如图所示，我把所有的中断优先级全给调到5之后了的，大佬帮帮忙看看
程序中用到的中断及优先级
优先级.png

freertos可管理的中断范围
freertos管理优先级.png

串口打印信息

板子运行情况

HCHDaLeiGe · 发表于 2018-12-18 16:44:29

丶吃鱼的猫发表于 2018-12-28 11:44
有具体实现代码吗？参考一下，自己写了一份，过段时间就断了，连不上

http://www.openedv.com/forum.php ... d=283682&extra=

HCHDaLeiGe · 发表于 2018-12-18 16:54:13

目测应该是中断接收处理函数里操作了信号量

丶吃鱼的猫 · 发表于 2018-12-19 09:31:11

本帖最后由丶吃鱼的猫于 2018-12-19 09:32 编辑

HCHDaLeiGe 发表于 2018-12-18 16:54
目测应该是中断接收处理函数里操作了信号量

找到了，在lwip_pkt_handle内部调用了malloc和free函数
[mw_shl_code=c,true]void ETH_IRQHandler(void)
{
      while(ETH_GetRxPktSize(DMARxDescToGet)!=0)       //检测是否收到数据包
      {
            lwip_pkt_handle();
      }
      ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);       //清除DMA中断标志位
      ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);       //清除DMA接收中断标志位
}  [/mw_shl_code][mw_shl_code=c,true]void lwip_pkt_handle(void)
{
//从网络缓冲区中读取接收到的数据包并将其发送给LWIP处理
ethernetif_input(&lwip_netif);
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]err_t ethernetif_input(struct netif *netif)
{
err_t err;
struct pbuf *p;
p=low_level_input(netif);
if(p==NULL) return ERR_MEM;
err=netif->input(p, netif);
if(err!=ERR_OK)
{
LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG,("ethernetif_input: IP input error\n"));
pbuf_free(p);
p = NULL;
}
return err;
} [/mw_shl_code]

如果我想用中断接收以太网数据，还不让串口打印Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441 ，有没有什么好的方法呢？