请教关于FREERTOS中断处理信号量的问题

sheepsleepin414 · 发表于 2018-12-17 17:14:03

本帖最后由 sheepsleepin414 于 2018-12-17 17:23 编辑

请问在中断服务函数中使用 osSemaphoreRelease(xSemaphore12); 这个函数，
然后代码中用 if(xSemaphoreTake(xSemaphore12, (300 /portTICK_PERIOD_MS)) == pdTRUE) 这个判断
是否会出现中断之后反应时间比较长的现象？
（同事留给我维护的代码，FREERTOS刚入门，求大神帮助）

正点原子 · 发表于 2018-12-18 02:09:43

帮顶

HCHDaLeiGe · 发表于 2018-12-18 09:11:15

中断里操作freertos的函数会进断言， osSemaphoreRelease(xSemaphore12) 这个函数是怎么实现的？
if(xSemaphoreTake(xSemaphore12, (300 /portTICK_PERIOD_MS)) == pdTRUE) 这个函数外层会返回取得该信号量的时间，可以看一下究竟用了多长时间

sheepsleepin414 · 发表于 2018-12-18 09:51:17

HCHDaLeiGe 发表于 2018-12-18 09:11
中断里操作freertos的函数会进断言， osSemaphoreRelease(xSemaphore12) 这个函数是怎么实现的？
if(xSe ...

这个函数是ST封装的：
/**
* @brief Release a Semaphore token
* @param  semaphore_id  semaphore object referenced with \ref osSemaphore.
* @retval  status code that indicates the execution status of the function.
* @note MUST REMAIN UNCHANGED: \b osSemaphoreRelease shall be consistent in every CMSIS-RTOS.
*/
osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id)
{
  osStatus result = osOK;
  portBASE_TYPE taskWoken = pdFALSE;


  if (inHandlerMode()) {
if (xSemaphoreGiveFromISR(semaphore_id, &taskWoken) != pdTRUE) {
   return osErrorOS;
}
portEND_SWITCHING_ISR(taskWoken);
  }
  else {
if (xSemaphoreGive(semaphore_id) != pdTRUE) {
   result = osErrorOS;
}
  }

  return result;
}