mpu6050读数据有疑问

周小样

mpu6050模块，加速度值与角度值都是用两个8位寄存器存储，看那些例程都是分别将高低8位读出，然后合成为int型，我参考了这种做法，英文书册上说改寄存器存储的是补码，所以在程序中我还加入了补码的转换，可显示在屏幕上的只有正数，没有负数，应该有负数的情况吧，为什么呢？难道是我转换的过程中出问题，而且角度值基本不变

正点原子

还没搞过这个IC，帮顶。