原子阿波罗开发板systick定时器中断函数不用官方库，想自己写，但始终不执行Callback函数。

wpsmart

请教坛友，使用阿波罗开发板hal库版本程序，想在SYSTICK中断中自己写中断服务函数，但一直不进这个中断。void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void){
  HAL_SYSTICK_Callback();
}

一直执行的中断函数是这个
void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}


不明白为什么会有这样的区别，又不想修改官方的hal库。

sammy902583

SysTick运行的function, 主要看startup_xxxx.s里面的定义, 我这边看到的是运行 SysTick_Handler(),

而SysTick_Handler()具体内容是:
void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

所以以HAL的架构, 就是要加Tick count, 而HAL_IncTick()是可以被override的(参考stm32xxx_hal.c).
/**
  * @brief This function is called to increment  a global variable "uwTick"
  *        used as application time base.
  * @note In the default implementation, this variable is incremented each 1ms
  *       in SysTick ISR.
* @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *      implementations in user file.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}


如果不想要修改HAL的代码和运行机制, 又要自己override SysTick中断应该要修改HAL_IncTick()
1. 先把上面的void HAL_IncTick(void)抄到自己的代码里面.
2. 把__weak去除, 编译时就会运行您写的代码而不是HAL的代码.
3. 保持void HAL_IncTick(void)里面运行的内容并且加入您自己的代码, 这样应该就可以了.

如:
extern __IO uint32_t uwTick;
extern HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq;

void HAL_IncTick(void)
{
  // This is my code
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
  //
  uwTick += uwTickFreq;
}

正点原子

帮顶

wpsmart

正点原子 发表于 2018-12-15 02:59
帮顶

原子哥，void HAL_SYSTICK_IRQHandler（），void SysTick_Handler(void)这两个中断服务函数有什么区别？刚接触HAL库，很不习惯。

正点原子

SysTick_Handler这是正宗的中断服务函数。
HAL_SYSTICK_IRQHandler这个没见过，应该是回调函数之类的

wpsmart

sammy902583 发表于 2018-12-18 09:49
SysTick运行的function, 主要看startup_xxxx.s里面的定义, 我这边看到的是运行 SysTick_Handler(),

而Sy ...

谢谢大神！

Anyint

楼主，我也遇到了同样的问题，在百度上找到了答案。仅供参考，网址连接：https://blog.csdn.net/qq_35872856/article/details/78554593
我在STM32CubeMx中文网上学习《STM32Cube 学习之三：按键输入 》这一章节内容时遇到的这个问题，给出的解决办法参考上面的网址连接，我稍微说明一下。

在Keil中CTRL+F，在当前工程（Current Project）下搜索关键字“SysTick_Handler”，找到这个函数，函数内容为
/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

发现只有一个  HAL_IncTick(); 函数，缺少我们自己重定义的 HAL_SYSTICK_Callback();函数，那么我们把HAL_SYSTICK_Callback();加在SysTick_Handler（）函数里即可。
例如：
/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  HAL_SYSTICK_Callback();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}


这个时候下载工程至单片机，进入调试模式发现HAL_SYSTICK_Callback();已经在实时被调用了~~~
至此解决了HAL_SYSTICK_Callback();函数没有被调用（执行）的问题。