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TIM3配置0.1ms中断,中断时间不准?

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发表于 2018-12-13 23:32:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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TIM3配置0.1ms中断,函数如下:
TIM3_Int_Init(99,71);
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
       
        //定时器TIM3初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

        //中断优先级NVIC设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                                         
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
                {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                        counter++;//全局变量
                        if(counter==10000)
                        {
                                counter=0;//此处打断点,在线仿真进断点则表示应该经过1s
                        }
                }
}

进中断10000次,应该只过了1s!!!!
但是!!从RTC计数可以看到,已经过了9s左右!!!
由此推断,TIM3配置0.1ms中断不准确???
求指导,怎么配置0.1ms中断!!
求原子哥帮助!!!

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发表于 2018-12-14 02:18:13 | 显示全部楼层
是不是你的系统时钟都没跑72M?还是8M的频率?
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发表于 2018-12-14 09:01:55 | 显示全部楼层
搞清楚的分频和时钟周期,另外你用什么方法判断计时不准的?
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发表于 2018-12-14 10:45:45 | 显示全部楼层
程序计算上没什么问题,检查一下时钟配置吧
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 楼主| 发表于 2018-12-14 20:16:19 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-12-14 02:18
是不是你的系统时钟都没跑72M?还是8M的频率?

挂STlink在线调试,查看参数SystemCoreClock,确实是72000000。求原子哥指点,感觉已经找不出问题原因了。
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 楼主| 发表于 2018-12-14 20:20:18 | 显示全部楼层
bebj2009 发表于 2018-12-14 09:01
搞清楚的分频和时钟周期,另外你用什么方法判断计时不准的?

RTC运行5天,和北京时间保持一致,表明RTC是准确的。
挂仿真器调试时,让其进入中断10000次(理应1s)后停止,在停止前,可以看到RTC跑了好几秒。
从而断定中断时间不准。
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 楼主| 发表于 2018-12-14 20:21:39 | 显示全部楼层
坐看风 发表于 2018-12-14 10:45
程序计算上没什么问题,检查一下时钟配置吧

挂STlink在线调试,查看参数SystemCoreClock,是72000000。
求指点,快急哭了。。。
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发表于 2018-12-15 01:11:03 | 显示全部楼层
如果系统时种急定且你的设置也没有问题,我建议你检查一下你的中断优先级是不是TIM3是最高优先, 这个关系很大的,因为CPU同一时刻只能做一件事, 如果在你的TIM3中断里有更高级别的中断打断了,哪时间就不谁了嘛!
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发表于 2018-12-15 02:44:45 | 显示全部楼层
好想换头像 发表于 2018-12-14 20:16
挂STlink在线调试,查看参数SystemCoreClock,确实是72000000。求原子哥指点,感觉已经找不出问题原因了 ...

继续努力,如果半个月你还没搞定,我帮你写一个。
或者你干脆放弃这行得了...
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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发表于 2018-12-15 10:02:06 | 显示全部楼层
再给你提示一下,0.1MS周期中断加1000次为1S,你觉得不准就少加一点,你的函数中加了10000次怎么能对呢,10000次就成了10秒了啊,另外可能是其它优先级比这个中断优先级高且频繁响应高优先级中断处理函数影响的,
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发表于 2018-12-15 10:14:37 | 显示全部楼层
十有八九是时钟配置不对或晶体停振。
用我这个帖子http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=275994
第4楼中的延时程序试诊断一下。
我的开源链接 https://github.com/ShuifaHe/STM32.git  请关注,点赞支持哦。
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发表于 2018-12-17 18:20:17 | 显示全部楼层
可以设置每次进入定时器中断就翻转一次IO输出,用示波器看看IO引脚的波形就知道你定时器的定时中断时间了
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发表于 2018-12-17 19:32:29 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-12-15 02:44
继续努力,如果半个月你还没搞定,我帮你写一个。
或者你干脆放弃这行得了...

当场笑出声来,哈哈哈哈,没想到原子哥也挺幽默的

小小地说几个问题

1、TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
这个东西应该处理完中断里面的代码,也就是说放在最后执行


2、 if(counter==10000)
这个应该用 if(counter>9999)会更好


3、TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
这个前面应该先清除更新中断标志位


4、你说的不准的问题,也有可能是MDK没配置好,你可以手机掐秒表测试看看时间会不会差这么多
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