STM32F4 HAL库开发串口相关问题

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    我用的板子是STM32F427IIH6的主控芯片。我使用的是HAL库开发。串口输出接收函数如下：
    HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
    HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
函数的第一位是选择我的串口，第二位是我的串口发送的数据的大小？第三位是缓存区的长度？第四位是超时设置。我想要了解超时设置起到什么作用，控制什么的？还有第二位，第三位我的理解有问题吗？能不能详细解释一下？
还有就是我定义了一个re【】来存放我接受的数据，之后延时10ms输出re【】，可是每次只能返回我发送的奇数位比如我发送123456，返回给我的是135，很不解。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
现在我急切想要了解的问题除了上面的，还有，我怎么控制我的缓存区的大小？我上面的理解貌似不对？好像我的缓存区大小一直都是16位。
希望有大神能解决我的问题，最好能给我hal库的接口函数。本人初学，好多东西还是不太了解

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int main(void)
{

       
       

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_CAN2_Init();
  MX_SPI5_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_TIM5_Init();
  MX_TIM6_Init();
  MX_TIM8_Init();
  MX_TIM12_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_USART6_UART_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  MX_TIM3_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
//  MPU6500_Init();
  
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  
//  CanFilter_Init(&hcan1);
//  CanFilter_Init(&hcan2);
//  HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0);
//  HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO0);
  
//  HAL_UART_Receive_IT(&huart3, uart3_rx_buff, 1);
//  HAL_UART_Receive_IT(&huart6, uart6_rx_buff, 1);
  
  if(MPU_id != 0)sTestResult.imuTest = 0x01;
  /* USER CODE END 2 */
        unsigned char Re[16];
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
//  uint8_t DaTe[]="UartTest";
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */
//     char8_t DaTe[]="UartTest";

  /* USER CODE BEGIN 3 */
//    IMU_Get_Data();
//        HAL_UART_Transmit(&huart6, DaTe, 8, 0xffff);               
        HAL_UART_Receive(&huart6, Re, 16, 0x8fff);
        HAL_Delay(10);
        HAL_UART_Transmit(&huart6, Re, 16,0x8fff);
    HAL_Delay(10);
//    HAL_UART_RxCpltCallback(&huart2);



        }
  /* USER CODE END 3 */

}

补充一下我的main函数

不存在的时间

第一个参数：选择哪一个串口
第二个参数：要发送或接收的数据的地址
第三个参数：要发送或接收的数据长度，也就是有多少个字节
第四个就不清楚了，我看别人写0x10我也写这个数。