mpu6050读出的数据怎么处理

周小样

这些天终于调出了mpu6050,，在这里要感谢调试神器——逻辑分析仪，当然了还有论坛中和我一起想办法的亲们，现在数据是读出来了，怎么处理这些数据呢，数据手册上说读出来的值是原值的补码，难道还要换成原码？

正点原子

回复【楼主位】周小样:
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恭喜，6050代码，有很多朋友发过，你可以在论坛搜索下，参考下他们的。