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倒立摆平衡控制自动起立的问题

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发表于 2018-12-9 17:28:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我想在倒立摆平衡PID控制系统上想加一个自动起立的功能。那么电机的左右摆动周期设为单摆的固有周期。然后它的幅度大于180°的时候，周期会发生变化。
怎么电机的周期一般怎么调？

谢谢！

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发表于 2018-12-10 01:31:08 | 显示全部楼层

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