关于IIC IIC_Wait_Ack的相关问题

Sunnl

学习IIC的过程中，根据正点原子的模拟IIC的程序修改，但是在IIC_Send_Byte(0x81);之后IIC_Wait_Ack()读从机的ack时一直读到的是发送数据的最低位，这里是1，（比如要是发0x80的话，IIC_Wait_Ack()读的就是0），这是为什么啊？下边是部分代码
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
                 
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输   
    SDA_OUT();
    for(t=0;t<8;t++)
    {   
        IIC_SCL=0;
        if((txd & 0x80) == 0)
            IIC_SDA = 0;
        else
            IIC_SDA = 1;

        txd = txd<<1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;                      //时钟线SCL拉高 读数据，
        delay_us(2);
        IIC_SCL=0;
        delay_us(2);      
    }

    IIC_SCL=0;
}

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{

               u8 ucErrTime=0;
        SDA_IN();      //SDA设置为输入  
        IIC_SDA=1;
        delay_us(4);           
        IIC_SCL=1;
        delay_us(4);         
        while(READ_SDA() )
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
                }
                delay_us(5);
        }
        IIC_SCL=0;//时钟输出0            
        return 0;


}

void SDA_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟        

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;      //输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void SDA_OUT(void)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟        

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;      //输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
}
u8 READ_SDA(void)
{
    SDA_IN();
    u8 res;
    res= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    return res;
}

正点原子

你驱动什么芯片？我们的IIC驱动部分，你不要去改，直接调用，应该就可以了。