Can 标识符列表模式

SuperWeiIIcn

/过滤器初始化
CAN1->FMR |= 1<<0; // 过滤器组工作在初始化模式
CAN1->FA1R &= ~(1<<0); // 过滤器0不激活

CAN1->FS1R |= 1<<0; // 过滤器位宽为32位.
CAN1->FM1R |= 1<<0; // 过滤器0工作在标识符列表模式
CAN1->FFA1R |= 0<<0; // 过滤器0关联到FIFO0


CAN1->sFilterRegister[0].FR1 = 0X02000000; // 32位ID
CAN1->sFilterRegister[0].FR2 = 0X02000000; // 32位MASK
CAN1->FA1R |= 1<<0; // 激活过滤器0
CAN1->FMR &= 0<<0; // 过滤器组进入正常模式



我 ID 要设 0x010 ，CAN1->sFilterRegister[0].FR1 这里对吗？怎么送 ID 0x010 都沒法接收到数據。
请问哪错了？

nashui_sx

过滤是过滤对方的id给自己的id没关系     32位屏蔽寄存器MASK是定义32位标识符寄存器ID 那些位必须匹配  MASK为1的位ID必须给标识符寄存器ID的相应位一样

        //例子  
        //屏蔽位设置0xffc  （1111 1111 1111 1111    1111 1111 1100 0000 ）后6位不关心
        //标识位 设定        （0000 0000 0000 0000    0000 0000 00xx xxxx） x随意0 1  
        //                                                           只可以通过0-64(00 0000-
        //                                                                                - 11 1111)号id  ，其他的过滤了

SuperWeiIIcn

多谢，搞定了，自己多了  init can2 ，设定被复蓋。