阿波罗F767+TIM3(CH1,2,3,4)-PA6，PA7，PB0，PB1输出4路PWM测试程序

peng1554 · 发表于 2018-12-5 19:34:41

http://www.openedv.com/forum.php ... &extra=page%3D1
论坛有用户不止怎么利用定时器输出4路PWM，所写改了这个程序支持4路PWM输出程序基于阿波罗F767的PWM输出实验例程修改（HAL库版本）
整个工程最重要的是TIM3_PWM_Init（）和HAL_TIM_PWM_MspInit（）
[mw_shl_code=c,true]//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3;          //定时器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;    //定时器分频
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
TIM3_Handler.Init.Period=arr;       //自动重装载值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);    //初始化PWM

TIM3_CHxHandler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
TIM3_CHxHandler.Pulse=arr/2;          //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                          //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
TIM3_CHxHandler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHxHandler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM3通道1
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHxHandler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM3通道2
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHxHandler,TIM_CHANNEL_3);//配置TIM3通道3
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHxHandler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4

HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道1
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_3);//开启PWM通道3
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4
}

//定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
//htim:定时器句柄
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能定时器3
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB0,PB1复用为TIM3_CH3，TIM3_CH4
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;    //复用推完输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;    //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3; //复用为TIM3
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化GPIOB

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; //PA6,PA7复用为TIM3_CH1，TIM3_CH2
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化GPIOA

}[/mw_shl_code]
main函数如下
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
Cache_Enable();                //打开L1-Cache
HAL_Init();          //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
delay_init(216);             //延时初始化
uart_init(115200);          //串口初始化
TIM3_PWM_Init(500-1,108-1);    //108M/108=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
while(1)
{
   TIM_SetTIM3Compare1(250);
   TIM_SetTIM3Compare2(250);
   TIM_SetTIM3Compare3(250);
   TIM_SetTIM3Compare4(250);
}
}[/mw_shl_code]