mini版做循迹小车，红外传感器感应到路线变化时，电机一直反应很慢。

路漫漫其修远兮 · 发表于 2018-12-5 15:40:36

我用mini开发板做一个循迹小车，红外传感器用来循迹，但是发现，红外传感器检测到信号时，控制电机电机反应迟钝，个人觉得是不是把传感器的信号用中断处理会不会更好一点，有没有已经
做好的朋友交流一下，谢谢！！！

路漫漫其修远兮 · 发表于 2018-12-5 15:40:37

我觉得应该是我的电机没有减速功能导致的。

学习STM32F103 · 发表于 2018-12-5 17:04:50

不知道你程序的思路，我做的时候没这种情况

路漫漫其修远兮 · 发表于 2018-12-5 20:08:26

就是在红外传感器这一块，你有用到外部中断么？？

路漫漫其修远兮 · 发表于 2018-12-6 15:39:18

传感器检测到的信号情况我设定为7种，刚才试了一下用外部中断的方法，即：当传感器检测到信号以后，产生外部中断，以此来控制电机，突然发现，只能用4种，以为两个传感器同时检测到的情况没办法用外部中断程序来写，所以又回到了原点，

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