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stm32和ATK-AS608通信问题

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发表于 2018-12-4 15:23:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr)
{
        int i, j;
        SendHead();
        SendAddr();
        MYUSART2_SendData(0X01);
        MYUSART2_SendData(0X00);
        MYUSART2_SendData(0X00);        

   delay_ms(200);
        
        MYUSART2_GetFrameData();
        
        if(ACK_data[0] == 0xEF && ACK_data[1] == 0x01 && ACK_data[6] == 0x07)         
        {
                        *PS_Addr=(ACK_data[2]<<24) + (ACK_data[3]<<16)+(ACK_data[4]<<8) + (ACK_data[5]);
                             
                     return 1;  //握手成功返回1
        }
    else  
               
        return 0;
        
}

为什么发完地址后0x01,0x00,0x00?根据手册:
包头  芯片地址  包标识  包长度  指令码  口令  校验和
0xEF01  xxxx  01H  07H  13H  PassWord  sum
应该是这样,请问为什么?


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