关于嵌入式操作系统任务切换的问题。

Jinli

最近在学习嵌入式操作系统，书上讲的太学术了，很难理解。有几个问题想问问大牛们。1、实际使用中，经常用软件模拟IIC和SPI，如果在进行模拟的过程中，发生了任务调度，那么是不是就打乱了原来的波形了？还是说在模拟波形时，会关闭任务的调度？
2、很多任务函数经常有while(1)的循环，看起来像是调用任务后，一直在运行这个任务，直至下一个时间片。但是看实例，好像是在一个时间片内只执行了一次，然后执行其他任务，当所有任务执行完后，执行空闲任务，这样就可以计算出CPU使用率了，这样看，while（1）好像没什么用处。
有大神能解答么？

szczyb1314

1.实际使用中，经常用软件模拟IIC和SPI，软件模拟的在通信时需要做临界保护，关中断关调度都行，一般是关中断
2.任务函数是while(1)的循环，当它经过调度器开始运行时，情况1：一个时间片内能执行一遍while（1）里面的所有语句，那就接着从头开始重复执行，直到时间片到了发生调度；情况2：一个时间片内不能执行一遍while（1）里面的所有语句，那么时间片一到马上发生调度。

但是这个调度后，有可能这个任务还是就绪的最高优先级任务，那么它还会运行

陈皮皮

模拟IIC和SPI时序的时候，延时不会超过delay_us,这个函数不会产生任务调度，如果模拟低频时序用到了delay_ms,楼上说得的很对,学习了！

Jinli

谢谢大哥。