用STM32编写电机的正反转时，电机由一种状态切换至另一种状态时，该如何设置？

路漫漫其修远兮

mini版STM32用PWM控制电机的正反转，电机由正转IN1，IN2（1,0）转为反转时IN1,IN2(0,1)时，不需要再把电机设置为IN1，IN2（0,0）么，具体的控制是怎样的？？

正点原子

看电机驱动芯片的说明即可。